latch.await(waitMs, TimeUnit.MILLISECONDS)

这段代码是Java中的一个线程同步工具，用于等待一个或多个线程完成任务。它会阻塞当前线程，直到所有需要等待的线程都完成任务或者等待时间超过了指定的时间。其中，`latch`是一个`CountDownLatch`对象，`waitMs`是指定的等待时间，`TimeUnit.MILLISECONDS`表示等待时间的单位是毫秒。如果在等待时间内，所有需要等待的线程都完成了，`await`方法返回true，否则返回false。