C语言/c++代码生成 求一个三维坐标系与另一个三维坐标系之间的旋转角（-180~180）

好的，你可以使用以下代码来计算两个三维坐标系之间的旋转角度：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

#define PI 3.14159265

double rad2deg(double rad) {
    return rad * 180 / PI;
}

double deg2rad(double deg) {
    return deg * PI / 180;
}

double getRotationAngle(double x1, double y1, double z1, double x2, double y2, double z2) {
    double dot_product = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2;
    double norm1 = sqrt(x1 * x1 + y1 * y1 + z1 * z1);
    double norm2 = sqrt(x2 * x2 + y2 * y2 + z2 * z2);
    double cos_theta = dot_product / (norm1 * norm2);
    double theta = acos(cos_theta);
    double angle = rad2deg(theta);
    return angle;
}

int main() {
    double x1 = 1, y1 = 0, z1 = 0; // 第一个坐标系的x轴方向
    double x2 = 0, y2 = 1, z2 = 0; // 第二个坐标系的y轴方向

    double angle = getRotationAngle(x1, y1, z1, x2, y2, z2);
    cout << "旋转角度为: " << angle << endl;

    return 0;
}

其中，`getRotationAngle` 函数的参数为两个三维坐标系的三个轴向量，分别为 `(x1, y1, z1)` 和 `(x2, y2, z2)`。该函数先计算两个向量的点积和模长，然后根据余弦定理计算两个向量之间的夹角，最后将夹角转换为角度即可。这里使用了 `acos` 和 `sqrt` 函数，需要在代码中包含 `<cmath>` 头文件。