请系统的阐述基于卷积神经网络的转子故障诊断的国内外研究现状

答：基于卷积神经网络的转子故障诊断在国内外有着广泛的研究。近年来，研究者通过引入卷积神经网络，开发了一系列模型来进行转子故障诊断。这些模型包括基于深度学习的多层模型，基于嵌入的模型，基于注意力机制的模型，以及基于生成对抗网络的模型等。这些模型的应用取得了良好的效果，并且在各类转子故障诊断中取得了较高的准确率。