nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'type' not found. Available parameters are [types, array]

您好！根据您提供的信息，这个错误是由 MyBatis 框架引起的，提示找不到参数 'type'，可用参数是 [types, array]。

通常，这个错误发生时可能有以下几种原因：

1. SQL 语句中缺少参数 'type'。请确保在您的 SQL 语句中使用了正确的参数名，并且该参数与方法或者映射文件中的参数名一致。

2. 在 Java 方法的参数列表中没有包含 'type' 参数。请检查您的 Java 方法签名，确保方法参数中包含了需要的 'type' 参数。

3. 在映射文件中没有正确地映射参数 'type'。请仔细检查映射文件中是否正确地配置了参数 'type'，并且与 SQL 语句中的参数名一致。

请对照您的代码和配置文件进行检查，并进行相应的修正。如果问题仍然存在，请提供更多相关代码和配置信息以便进一步分析和帮助您解决问题。

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nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [collection, list]] with root cause org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [collection, list]

这个错误提示表明，在 MyBatis 的 SQL 映射文件中，你使用了参数 `ids`，但是在执行 SQL 时，`ids` 参数没有被正确地传递进去。同时，错误提示还提供了可用的参数列表，包括 `collection` 和 `list`。

可能的原因是，你在调用 SQL 语句时没有正确地传递参数。你需要检查调用代码，确保传递的参数名与 SQL 映射文件中定义的参数名相匹配。如果需要，你可以查看 MyBatis 的文档，了解如何正确地传递参数。此外，你还可以使用日志来跟踪 SQL 语句的执行过程，以便更好地理解错误的原因。

如果你确定代码中传递了正确的参数，但仍然无法解决问题，可能是 SQL 映射文件的问题。你需要检查映射文件中是否正确地定义了参数，并且参数名是否与调用代码中的参数名相匹配。如果你使用了动态 SQL，还需要确保动态 SQL 中正确地引用了参数。如果你不确定问题的原因，可以尝试向 MyBatis 的开发者或社区寻求帮助。

Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed; nested exception is org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'criterion' not found. Available parameters are [ids, param1]] with root cause org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'criterion' not found. Available parameters are [ids, param1]

这个异常一般是由于 MyBatis 框架中的 SQL 语句与对应的参数不匹配所引起的。根据异常信息，您的 SQL 语句中不存在名为 'criterion' 的参数，而只有 'ids' 和 'param1' 两个可用参数。

您可以检查一下您的 SQL 语句是否正确，是否存在拼写错误或者参数名称错误等问题。同时，还需要检查一下您的 Java 代码中是否正确设置了 SQL 语句中需要的参数。

如果您使用的是 MyBatis Generator 自动生成的代码，那么可以检查一下对应的 XML 文件是否正确生成，以及是否正确生成了对应的 Java 实体类。如果您手动编写了 SQL 语句和对应的 Java 代码，那么可以检查一下是否存在语法错误或者其他错误。

希望这些信息可以帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时提出。