STM32系列开发板如何添加对`usart.h`的支持？

在STM32系列开发板上添加对`usart.h`（通用同步串行总线）的支持，通常需要以下几个步骤：

1. **包含头文件**：在你的C或C++源文件顶部，先包含`stm32f10x_usart.h`或其他对应你所使用的STM32系列的USART头文件。

#include "stm32f10x_usart.h"

2. **初始化USART**：在程序开始运行之前，你需要通过`USART_Init()`函数配置串口，包括波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等参数。这通常在系统初始化阶段进行。

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

这里`USART1`是你想要配置的USART端口，`USART_InitStructure`是一个预定义的结构体，包含了配置细节。

3. **打开USART**：调用`USART_Cmd()`函数启用串口通信。

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

4. **发送接收数据**：使用`USART_SendData()`发送数据，`USART_ReceiveData()`接收数据。

USART_SendData(USART1, data_to_send);
uint8_t received_data = USART_ReceiveData(USART1);

5. **错误处理**：如果你关心串口的错误状态，可以使用`USART_GetFlagStatus()`检查特定标志，并根据需要处理。

6. **连接外设**：如果USART连接了外部设备，如RS232、USB到UART桥接器，可能还需要设置正确的线路配置。

记得查阅官方文档以获取特定STM32系列的详细指导，因为不同版本的硬件可能有细微差别。