帮我优化一下上面这段代码，避免访问以释放的内存

这段代码中，为了避免访问已释放的内存，可以考虑使用静态内存分配，而不是动态内存分配。同时，为了避免出现访问已释放的内存的情况，可以将 `irq_handler_arg` 和 `gpio_irq_num` 指向的内存定义为全局变量或者静态变量，确保它们的生命周期和线程的生命周期相互独立。具体的优化代码如下：

typedef struct {
    void* (*irq_handler_function)(void*);
} thread_args_t;

static void* irq_handler(void* arg) {
    int* gpio_irq_num = (int*)arg;
    // do something
    return NULL;
}

int main() {
    int gpio_num = 1;
    thread_args_t args = { irq_handler };
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread, NULL, &irq_handler, &gpio_num);
    // do something
    pthread_join(thread, NULL);
    return 0;
}

在上面的代码中，我们将 `thread_args` 结构体中的 `irq_handler_arg` 改为在 `irq_handler` 函数中作为参数传入，而不是使用结构体成员变量传递。同时，我们定义了一个 `gpio_num` 变量作为 `irq_handler` 函数的参数，避免了使用动态内存分配。最后，我们使用 `pthread_join` 函数等待线程结束，确保线程执行完毕后程序才会退出。