stm32l432kc控制HX711模块的代码是什么

以下是使用STM32L432KC控制HX711模块的示例代码：

#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "hx711.h"

// 定义HX711模块的DT和SCK引脚
#define HX711_DT_PIN GPIO_PIN_0
#define HX711_DT_PORT GPIOA
#define HX711_SCK_PIN GPIO_PIN_1
#define HX711_SCK_PORT GPIOA

// 定义HX711模块的增益系数
#define HX711_GAIN 128

// 定义HX711模块的校准值
#define HX711_OFFSET 0
#define HX711_SCALE 1

// 定义HX711模块的读取次数
#define HX711_READ_TIMES 5

// 初始化HX711模块
void HX711_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // 使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置HX711的DT和SCK引脚为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DT_PIN | HX711_SCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HX711_DT_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 设置DT引脚为高电平
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(100);

  // 发送24个时钟脉冲，用于设置HX711的增益系数
  for (int i = 0; i < 24; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
  }
}

// 读取HX711模块的值
int32_t HX711_Read(void)
{
  // 设置DT引脚为低电平，用于开始转换
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);

  // 读取HX711的值，共读取24位数据
  uint32_t value = 0;
  for (int i = 0; i < 24; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    value = value << 1;
    if (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN))
    {
      value++;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
  }

  // 设置DT引脚为高电平，用于结束转换
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);

  // 判断是否溢出，如果是则返回0
  if (value & 0x800000)
  {
    return 0;
  }

  // 计算实际值
  int32_t result = (int32_t)value;
  result ^= 0x800000;
  result -= HX711_OFFSET;
  result /= HX711_SCALE;

  return result;
}

// 读取HX711模块的平均值
int32_t HX711_Read_Average(void)
{
  int32_t sum = 0;
  for (int i = 0; i < HX711_READ_TIMES; i++)
  {
    sum += HX711_Read();
    HAL_Delay(10);
  }
  return sum / HX711_READ_TIMES;
}

// 读取HX711模块的值，并进行校准和换算
float HX711_Get_Value(void)
{
  int32_t average = HX711_Read_Average();
  float value = (float)average / HX711_GAIN;
  value -= HX711_OFFSET;
  value *= HX711_SCALE;
  return value;
}

需要注意的是，以上代码仅提供了基本的读取HX711模块的数值的功能，如果需要进行更高级的应用，还需要进行相应的修改和调整。