error: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
时间: 2023-04-22 09:03:02 浏览: 449
sources.list
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这个错误是因为在ROS的安装过程中,系统已经存在了默认的软件源列表文件。在继续操作之前,你需要先备份或删除该文件。
你可以使用以下命令备份该文件:
```
sudo mv /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak
```
如果你确定不需要该文件,也可以直接删除:
```
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
```
完成备份或删除后,你应该能够继续进行ROS的安装或其他相关操作了。
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