error: storage class specified for parameter 'acc_data'

这个错误通常是因为在函数参数中指定了存储类别（如static、extern、register等），但函数参数不能有存储类别。

你需要检查一下参数列表中是否有类似于以下的代码：

void function_name(static int acc_data) {
    // function body
}

如果有，请移除掉参数前面的存储类别，将代码改为：

void function_name(int acc_data) {
    // function body
}

如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。