编写STM32控制程序,使用GPIO控制电机驱动电路的步进和方向信号
时间: 2023-05-31 09:05:13 浏览: 46
#include "stm32f10x.h"
#define STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN | DIR_PIN);
}
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i, j;
for(i=0;i<us;i++)
for(j=0;j<8;j++);
}
int main(void)
{
uint8_t direction = 0;
uint8_t step = 0;
GPIO_Configuration();
while (1)
{
if(step == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEP_PIN);
delay_us(200);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN);
delay_us(200);
step = 1;
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEP_PIN);
delay_us(200);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN);
delay_us(200);
step = 0;
}
if(direction == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, DIR_PIN);
delay_us(200);
direction = 1;
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, DIR_PIN);
delay_us(200);
direction = 0;
}
}
}