hi,可不可以给我写个表白代码用C语言的,高级一点的?

时间: 2023-09-13 21:05:15 浏览: 44
### 回答1: 当然可以,但是需要注意的是,表白代码是否合适取决于你的目的和对方的感受。以下是一个简单的 C 语言表白程序: ```C #include<stdio.h> int main() { printf("亲爱的,我喜欢你。\n"); return 0; } ``` 如果你需要更高级的表白程序,可以考虑使用图形库或者动画效果等。 ### 回答2: 当然可以!下面是一个用C语言编写的高级表白代码: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> void displayHeart() { char heart[6][22] = { " *** *** ", " ***** ***** ", "*************", " *********** ", " ********* ", " ******* " }; for (int i = 0; i < 6; ++i) { for (int j = 0; j < 22; ++j) { if (heart[i][j] == '*') { printf("\u001b[1;31m\u2665\u001b[0m"); } else { printf(" "); } } printf("\n"); } } int main() { char name[20]; printf("请输入你心动的人的名字:"); scanf("%s", name); printf("\n亲爱的%s,我喜欢你很久了,愿意成为你的朋友吗?\n\n", name); displayHeart(); return 0; } ``` 通过这个代码,你可以输入对方的名字,在屏幕上展示一个漂亮的爱心图案,并向对方表达你的爱慕之情。记得用gcc或其他C编译器进行编译和运行!希望这个代码能帮助你成功表白!加油!

相关推荐

以下是一个简单的hi8435驱动程序的示例代码,使用C语言编写: c #include #include #include /* hi8435 i2c address */ #define HI8435_ADDR 0x38 /* hi8435 register address */ #define HI8435_REG_CTRL 0x00 #define HI8435_REG_STATUS 0x01 static struct i2c_client *hi8435_client; /* read hi8435 status register */ static int hi8435_read_status(void) { int ret; u8 status; ret = i2c_smbus_read_byte_data(hi8435_client, HI8435_REG_STATUS); if (ret < 0) { dev_err(&hi8435_client->dev, "read status register failed\n"); return ret; } status = ret & 0xff; dev_info(&hi8435_client->dev, "hi8435 status: 0x%x\n", status); return status; } /* write hi8435 control register */ static int hi8435_write_ctrl(u8 ctrl) { int ret; ret = i2c_smbus_write_byte_data(hi8435_client, HI8435_REG_CTRL, ctrl); if (ret < 0) dev_err(&hi8435_client->dev, "write control register failed\n"); return ret; } static int hi8435_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { int ret; /* check i2c address */ if (client->addr != HI8435_ADDR) { dev_err(&client->dev, "invalid i2c address\n"); return -EINVAL; } hi8435_client = client; /* read hi8435 status register */ ret = hi8435_read_status(); if (ret < 0) return ret; /* write hi8435 control register */ ret = hi8435_write_ctrl(0x01); if (ret < 0) return ret; dev_info(&client->dev, "hi8435 driver probed\n"); return 0; } static int hi8435_remove(struct i2c_client *client) { dev_info(&client->dev, "hi8435 driver removed\n"); return 0; } static const struct i2c_device_id hi8435_id[] = { { "hi8435", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, hi8435_id); static struct i2c_driver hi8435_driver = { .driver = { .name = "hi8435", }, .probe = hi8435_probe, .remove = hi8435_remove, .id_table = hi8435_id, }; module_i2c_driver(hi8435_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("hi8435 driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); 注意:以上代码只是一个示例,为了在特定的平台上使用,需要根据具体情况进行调整和修改。
### 回答1: Hi there, I need help writing a program in C language to find the shortest path in a maze. Can you help me with that? Of course! I'd be happy to help you write a program to find the shortest path in a maze using C language. Can you give me a little more information about the maze and how you want to solve it? For example, what is the format of the maze, and what algorithms are you considering for finding the shortest path? ### 回答2: 在C语言中,可以使用图的最短路径算法来解决迷宫最短路径问题。以下是一种基于深度优先搜索(DFS)的解决方法的示例代码: c #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #define N 5 // 迷宫的大小 #define WALL 0 #define PATH 1 #define VISITED 2 int maze[N][N] = { {1, 1, 0, 1, 1}, {1, 0, 0, 0, 1}, {1, 1, 1, 0, 1}, {0, 0, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1, 1} }; int move[4][2] = { {1, 0}, {0, 1}, {-1, 0}, {0, -1} }; bool isValidMove(int x, int y) { return (x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < N && maze[x][y] != WALL && maze[x][y] != VISITED); } bool findShortestPath(int x, int y) { if (x == N - 1 && y == N - 1) { maze[x][y] = VISITED; return true; } maze[x][y] = VISITED; // 标记当前位置为已访问 for (int i = 0; i < 4; i++) { int newX = x + move[i][0]; int newY = y + move[i][1]; if (isValidMove(newX, newY)) { if (findShortestPath(newX, newY)) { return true; } } } return false; } int main() { if (findShortestPath(0, 0)) { printf("找到了迷宫的最短路径!\n"); } else { printf("没有找到迷宫的最短路径!\n"); } return 0; } 以上代码中,我们使用了一个5x5的迷宫作为示例。其中1代表可以通过的路径,0代表墙壁。算法通过深度优先搜索从起点开始寻找路径,如果找到终点,则返回true。最后,根据返回的结果输出相应的提示消息。 请注意,以上代码只能找到迷宫的一条最短路径,如果存在多条最短路径,则只能找到其中的一条。如果需要找到所有最短路径,则需要使用其他更复杂的算法,如Dijkstra算法或A*算法。 ### 回答3: 要使用C语言编写迷宫最短路径代码,可以采用广度优先搜索算法。以下是一个简单的示例代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define ROWS 10 // 迷宫行数 #define COLS 10 // 迷宫列数 int maze[ROWS][COLS] = { {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, {1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1}, {1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, {1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1}, {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, {1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, {1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1}, {1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1}, {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1} }; typedef struct { int row; int col; int distance; } Position; Position queue[ROWS * COLS]; int front = -1; int rear = -1; void enqueue(Position pos) { if (rear == ROWS * COLS - 1) { return; } if (front == -1) { front = 0; } rear++; queue[rear] = pos; } Position dequeue() { if (front == -1 || front > rear) { Position empty = {-1, -1, -1}; return empty; } Position pos = queue[front]; front++; return pos; } int isGoal(Position pos) { return (pos.row == ROWS-1 && pos.col == COLS-1); } int isValid(int row, int col) { return (row >= 0 && row < ROWS && col >= 0 && col < COLS && maze[row][col] == 0); } int findShortestPath() { Position start = {0, 0, 0}; enqueue(start); while (1) { Position current = dequeue(); if (current.row == -1 && current.col == -1) { break; // 队列为空,搜索结束 } if (isGoal(current)) { return current.distance; // 找到了最短路径 } // 向四个方向扩展 int row = current.row; int col = current.col; int distance = current.distance; maze[row][col] = -1; // 标记为已访问 // 上方 if (isValid(row-1, col)) { Position up = {row-1, col, distance+1}; enqueue(up); } // 下方 if (isValid(row+1, col)) { Position down = {row+1, col, distance+1}; enqueue(down); } // 左方 if (isValid(row, col-1)) { Position left = {row, col-1, distance+1}; enqueue(left); } // 右方 if (isValid(row, col+1)) { Position right = {row, col+1, distance+1}; enqueue(right); } } return -1; // 未找到路径 } int main() { int shortestPath = findShortestPath(); if (shortestPath != -1) { printf("最短路径长度为: %d\n", shortestPath); } else { printf("无法找到最短路径\n"); } return 0; } 上述代码中,使用二维数组表示迷宫,1代表墙壁,0代表通路。使用队列保存待搜索的位置,基于广度优先搜索算法逐步扩展位置,直到找到终点或队列为空。最后返回最短路径的长度。
好的,以下是完整版本的 C 语言代码: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define MAX_WORDS 1000 #define MAX_WORD_LEN 100 struct TrieNode { struct TrieNode* children[26]; int is_end_of_word; }; struct TrieNode* get_node() { struct TrieNode* node = (struct TrieNode*)malloc(sizeof(struct TrieNode)); if (node) { node->is_end_of_word = 0; for (int i = 0; i < 26; i++) { node->children[i] = NULL; } } return node; } void insert(struct TrieNode* root, char* word) { struct TrieNode* p = root; for (int i = 0; i < strlen(word); i++) { int index = word[i] - 'a'; if (!p->children[index]) { p->children[index] = get_node(); } p = p->children[index]; } p->is_end_of_word = 1; } int search(struct TrieNode* root, char* word) { struct TrieNode* p = root; for (int i = 0; i < strlen(word); i++) { int index = word[i] - 'a'; if (!p->children[index]) { return 0; } p = p->children[index]; } return (p != NULL && p->is_end_of_word); } void print_words(struct TrieNode* root, char* prefix) { if (root->is_end_of_word) { printf("%s\n", prefix); } for (int i = 0; i < 26; i++) { if (root->children[i]) { char new_prefix[MAX_WORD_LEN]; strcpy(new_prefix, prefix); int len = strlen(new_prefix); new_prefix[len] = i + 'a'; new_prefix[len+1] = '\0'; print_words(root->children[i], new_prefix); } } } void autocomplete(struct TrieNode* root, char* prefix) { struct TrieNode* p = root; for (int i = 0; i < strlen(prefix); i++) { int index = prefix[i] - 'a'; if (!p->children[index]) { printf("No words found with prefix '%s'\n", prefix); return; } p = p->children[index]; } print_words(p, prefix); } int main() { char words[MAX_WORDS][MAX_WORD_LEN] = {"hello", "world", "hi", "hey", "how", "are", "you", "doing"}; struct TrieNode* root = get_node(); for (int i = 0; i < MAX_WORDS; i++) { insert(root, words[i]); } char prefix[MAX_WORD_LEN] = "h"; autocomplete(root, prefix); return 0; } 这段代码实现了基于前缀树的自动补全功能,可以根据输入的前缀,自动输出以该前缀开头的所有单词。代码中使用了结构体 TrieNode 表示前缀树的节点,包括当前节点是否为单词结尾,以及 26 个子节点。 get_node() 函数用于创建新的节点,insert() 函数用于插入单词到前缀树中,search() 函数用于查找单词是否存在于前缀树中。 print_words() 函数用于遍历前缀树,输出所有以某个前缀为开头的单词。 autocomplete() 函数则是对外提供的自动补全接口,根据输入的前缀调用 print_words() 函数输出相关单词。 在 main() 函数中,我们预先插入了一些单词到前缀树中,然后调用 autocomplete() 函数输出以 "h" 为前缀的所有单词。
### 回答1: 以下是一个简单的用 C 语言编写的随机数生成函数: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int random_number(int min_num, int max_num) { int result = 0, low_num = 0, hi_num = 0; if (min_num < max_num) { low_num = min_num; hi_num = max_num + 1; // include max_num in output } else { low_num = max_num + 1; // include max_num in output hi_num = min_num; } srand(time(NULL)); result = (rand() % (hi_num - low_num)) + low_num; return result; } int main() { int min_num = 1, max_num = 100; int random_num = random_number(min_num, max_num); printf("A random number between %d and %d is %d\n", min_num, max_num, random_num); return 0; } 这个函数接受两个参数,即生成的随机数的最小值和最大值,并返回一个介于这两个值之间的随机数。该函数使用了 srand() 函数来初始化随机数生成器,并使用 rand() 函数生成随机数。在生成随机数之前,需要使用 time() 函数获取当前时间戳并将其传递给 srand() 函数,以确保每次程序运行时生成的随机数是不同的。 ### 回答2: 在C语言中,我们可以使用rand()和srand()函数来生成随机数。 1. 首先,我们需要在程序中包含<stdlib.h>头文件,该头文件包含了rand()和srand()函数的声明。 2. 接下来,我们需要使用srand()函数来设置随机数生成器的种子。我们可以使用time(NULL)函数来获取当前时间作为种子的值,以保证每次程序运行时都会生成不同的随机数序列。代码如下: srand(time(NULL)); 3. 现在我们可以使用rand()函数来生成随机数了。它返回一个介于0和RAND_MAX之间的整数。我们可以使用取余运算符来限制随机数的范围,比如生成0到9之间的随机整数,可以使用如下代码: int random_number = rand() % 10; 完整的随机函数代码如下: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int main() { srand(time(NULL)); // 设置随机数生成器的种子 int random_number = rand() % 10; // 生成0到9之间的随机整数 printf("Random number: %d\n", random_number); return 0; } 这段代码会生成一个0到9之间的随机整数,并将其打印输出。每次运行程序时,都会输出不同的随机数。 ### 回答3: C语言提供了库函数rand(),它可以用来生成伪随机数。下面是一个基本的随机函数的示例代码: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int main() { int i, num; srand(time(NULL)); // 使用当前时间作为随机数生成的种子 // 生成10个随机数并输出 printf("生成的随机数为:\n"); for (i = 0; i < 10; i++) { num = rand(); // 生成一个伪随机数 printf("%d\n", num); } return 0; } 这段代码首先使用time(NULL)函数获取当前时间作为随机数生成的种子,然后使用srand()函数将种子设置给rand()函数,以确保每次运行时生成的随机数都是不同的。 然后使用循环生成了10个随机数,并通过printf()函数输出。 需要注意的是,该方法生成的随机数是伪随机数,并非真正的随机数。实际上,这些随机数是根据特定算法生成的,只是看起来随机而已。
好的,以下是用C语言写的stm32读取ov7225摄像头每一帧的代码给您供参考: c #include "stm32f10x.h" // 头文件引用 #define OV7225_ADDR 0x43 // 定义OV7225的I2C地址 #define REG_GAIN 0x00 // 增益寄存器地址 #define REG_EXPOSURE 0x01 // 曝光时间寄存器地址 #define REG_CONTROL 0x03 // 控制寄存器地址 #define REG_ID 0x0A // 芯片ID寄存器地址 #define REG_RESET 0x0E // 软复位寄存器地址 #define REG_OUTPUT_HS 0x13 // 输出图像水平尺寸寄存器地址 #define REG_OUTPUT_VS 0x14 // 输出图像垂直尺寸寄存器地址 uint8_t ov7225_write_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val) // I2C写寄存器函数 { uint8_t buf[2]; buf[0] = reg; buf[1] = val; return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, addr << 1, buf[0], I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buf, 1, 1000); } uint8_t ov7225_read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg) // I2C读寄存器函数 { uint8_t val; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, addr << 1, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &val, 1, 1000); return val; } void ov7225_init() // OV7225初始化函数 { uint8_t chip_id; ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_RESET, 0x02); // 软复位 HAL_Delay(100); ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_RESET, 0x00); // 复位结束 chip_id = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, REG_ID); // 获取芯片ID if (chip_id != 0x60) { while (1); // ID不匹配,终止程序 } ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_GAIN, 0x00); // 设置增益为0db ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_EXPOSURE, 0x00); // 设置曝光时间为1/30秒 ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_CONTROL, 0x80); // 打开输出使能 } void ov7225_capture(uint16_t* buffer) // OV7225图像捕获函数 { uint16_t i; ov7225_write_reg(OV7225_ADDR, REG_CONTROL, 0x81); // 启动图像捕获 while (!(ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, REG_CONTROL) & 0x08)); // 等待数据准备完成 for (i = 0; i < 320 * 240 / 2; i++) { // 读取320x240的YUV422数据并转换为RGB565格式 uint8_t u, y1, v, y2; uint16_t r1, g1, b1, r2, g2, b2; y1 = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0C); u = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0D); y2 = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0E); v = ov7225_read_reg(OV7225_ADDR, 0x0F); // 简单的YUV422到RGB565的转换公式 r1 = y1 + 1.13983 * (v - 128); g1 = y1 - 0.39465 * (u - 128) - 0.58060 * (v - 128); b1 = y1 + 2.03211 * (u - 128); r2 = y2 + 1.13983 * (v - 128); g2 = y2 - 0.39465 * (u - 128) - 0.58060 * (v - 128); b2 = y2 + 2.03211 * (u - 128); // 限制RGB值在0-255之间 r1 = r1 > 255 ? 255 : (r1 < 0 ? 0 : r1); g1 = g1 > 255 ? 255 : (g1 < 0 ? 0 : g1); b1 = b1 > 255 ? 255 : (b1 < 0 ? 0 : b1); r2 = r2 > 255 ? 255 : (r2 < 0 ? 0 : r2); g2 = g2 > 255 ? 255 : (g2 < 0 ? 0 : g2); b2 = b2 > 255 ? 255 : (b2 < 0 ? 0 : b2); // 转换为RGB565格式,并存储到缓冲区中 *buffer++ = (r1 >> 3) << 11 | (g1 >> 2) << 5 | (b1 >> 3); *buffer++ = (r2 >> 3) << 11 | (g2 >> 2) << 5 | (b2 >> 3); } } int main(void) { uint16_t buffer[320 * 240]; // 定义缓冲区 HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); ov7225_init(); while (1) { ov7225_capture(buffer); // 处理图像数据 HAL_Delay(1000); // 每隔1秒进行一次图像捕获 } } 注:以上代码仅供参考,实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。同时,代码中涉及到的具体变量、函数等需要根据您的具体STM32开发环境进行调整。
好的,我可以为您提供一个简单的 Modbus RTU 从站程序示例。请注意,这个示例仅用于学习和测试目的,实际使用时需要根据具体情况进行修改和完善。 c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define BUF_SIZE 256 // 从站地址 #define SLAVE_ADDR 0x01 // Modbus RTU 功能码 #define FUNC_READ_COILS 0x01 #define FUNC_READ_INPUTS 0x02 #define FUNC_READ_HOLD_REGS 0x03 #define FUNC_READ_INPUT_REGS 0x04 #define FUNC_WRITE_COIL 0x05 #define FUNC_WRITE_HOLD_REG 0x06 // Modbus RTU 帧格式 #define FRAME_HEAD_SIZE 4 #define FRAME_TAIL_SIZE 2 #define FRAME_MIN_SIZE (FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE) typedef struct { unsigned char addr; // 从站地址 unsigned char func; // 功能码 unsigned short addr_hi; // 寄存器地址高字节 unsigned short addr_lo; // 寄存器地址低字节 unsigned short count; // 寄存器数量 unsigned short crc; // CRC 校验 } ModbusRTUFrame; // 计算 CRC 校验码 unsigned short calcCRC(unsigned char *buf, int len) { unsigned short crc = 0xFFFF; int i, j; for (i = 0; i < len; i++) { crc ^= buf[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; } else { crc = crc >> 1; } } } return crc; } int main() { // 模拟从站数据 unsigned char coils[16] = {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; unsigned short hold_regs[16] = {0x1234, 0x5678, 0x9ABC, 0xDEF0, 0x2468, 0xACE0, 0xBDF0, 0x1357, 0x8642, 0xACE1, 0x2469, 0xBDF1, 0x1358, 0x8643, 0xACE2, 0x246A}; // 模拟串口接收缓冲区 unsigned char buf[BUF_SIZE] = {0}; int len = 0; while (1) { // 接收数据 unsigned char byte = getchar(); buf[len++] = byte; // 判断是否收到完整的帧 if (len < FRAME_MIN_SIZE) { continue; } int frame_len = FRAME_HEAD_SIZE + buf[2] + FRAME_TAIL_SIZE; if (len < frame_len) { continue; } // 解析帧 ModbusRTUFrame *frame = (ModbusRTUFrame *)buf; unsigned short crc = calcCRC(buf, frame_len - FRAME_TAIL_SIZE); if (crc != frame->crc) { len = 0; continue; } // 处理请求 unsigned char *data = buf + FRAME_HEAD_SIZE; unsigned char *resp = buf + FRAME_HEAD_SIZE; switch (frame->func) { case FUNC_READ_COILS: { unsigned short count = frame->count; int i; for (i = 0; i < count; i++) { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo + i; unsigned char coil = coils[index / 8] & (1 << (index % 8)); resp[1 + i / 8] |= coil << (i % 8); } int resp_len = 1 + count / 8 + (count % 8 ? 1 : 0); frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len, stdout); break; } case FUNC_READ_HOLD_REGS: { unsigned short count = frame->count; int i; for (i = 0; i < count; i++) { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo + i; resp[1 + i * 2] = hold_regs[index] >> 8; resp[2 + i * 2] = hold_regs[index] & 0xFF; } int resp_len = 1 + count * 2; frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len, stdout); break; } case FUNC_WRITE_COIL: { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo; if (frame->count == 0xFF00) { coils[index / 8] |= 1 << (index % 8); } else if (frame->count == 0x0000) { coils[index / 8] &= ~(1 << (index % 8)); } frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout); break; } case FUNC_WRITE_HOLD_REG: { int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo; hold_regs[index] = (data[0] << 8) | data[1]; frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout); break; } default: { // 不支持的功能码 frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE); fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout); break; } } // 重置缓冲区 len = 0; memset(buf, 0, BUF_SIZE); } return 0; } 这个程序通过标准输入接收模拟串口数据,并通过标准输出发送响应数据。您可以将其编译并运行,然后使用串口调试工具模拟 Modbus RTU 主站发送请求,查看从站的响应。
好的,以下是一个基本的STM32读取MPU6050传感器数据的代码: #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu; I2C_HandleTypeDef hi2c1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); mpu.initialize(); while (1) { int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); printf("加速度(XYZ): %d, %d, %d\r\n", ax, ay, az); printf("角速度(XYZ): %d, %d, %d\r\n", gx, gy, gz); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) {} } 在这个代码中,我们使用了STM32的HAL库来进行初始化,包括GPIO、I2C和系统时钟。在 main() 函数中,我们通过 mpu.initialize() 函数初始化MPU6050传感器。在 while 循环中,我们通过 mpu.getMotion6() 函数读取加速度和角速度的数据,并通过串口输出。注意,MPU6050的加速度和角速度数据是16位的有符号整数,需要使用 int16_t 类型来存储。使用 HAL_Delay() 函数来实现延迟。

最新推荐

基于HI-8582的ARINC429总线设计

要介绍了ARINC429总线和HI-8582芯片的特点,给出了基于HI-8582的ARINC429总线设计思路和方法。最后结合工程实际给出了单片机AT89C52的数据收、发程序实例。

安全文明监理实施细则_工程施工土建监理资料建筑监理工作规划方案报告_监理实施细则.ppt

安全文明监理实施细则_工程施工土建监理资料建筑监理工作规划方案报告_监理实施细则.ppt

"REGISTOR:SSD内部非结构化数据处理平台"

REGISTOR:SSD存储裴舒怡,杨静,杨青,罗德岛大学,深圳市大普微电子有限公司。公司本文介绍了一个用于在存储器内部进行规则表达的平台REGISTOR。Registor的主要思想是在存储大型数据集的存储中加速正则表达式(regex)搜索,消除I/O瓶颈问题。在闪存SSD内部设计并增强了一个用于regex搜索的特殊硬件引擎,该引擎在从NAND闪存到主机的数据传输期间动态处理数据为了使regex搜索的速度与现代SSD的内部总线速度相匹配,在Registor硬件中设计了一种深度流水线结构,该结构由文件语义提取器、匹配候选查找器、regex匹配单元(REMU)和结果组织器组成。此外,流水线的每个阶段使得可能使用最大等位性。为了使Registor易于被高级应用程序使用,我们在Linux中开发了一组API和库,允许Registor通过有效地将单独的数据块重组为文件来处理SSD中的文件Registor的工作原

typeerror: invalid argument(s) 'encoding' sent to create_engine(), using con

这个错误通常是由于使用了错误的参数或参数格式引起的。create_engine() 方法需要连接数据库时使用的参数,例如数据库类型、用户名、密码、主机等。 请检查你的代码,确保传递给 create_engine() 方法的参数是正确的,并且符合参数的格式要求。例如,如果你正在使用 MySQL 数据库,你需要传递正确的数据库类型、主机名、端口号、用户名、密码和数据库名称。以下是一个示例: ``` from sqlalchemy import create_engine engine = create_engine('mysql+pymysql://username:password@hos

数据库课程设计食品销售统计系统.doc

数据库课程设计食品销售统计系统.doc

海量3D模型的自适应传输

为了获得的目的图卢兹大学博士学位发布人:图卢兹国立理工学院(图卢兹INP)学科或专业:计算机与电信提交人和支持人:M. 托马斯·福吉奥尼2019年11月29日星期五标题:海量3D模型的自适应传输博士学校:图卢兹数学、计算机科学、电信(MITT)研究单位:图卢兹计算机科学研究所(IRIT)论文主任:M. 文森特·查维拉特M.阿克塞尔·卡里尔报告员:M. GWendal Simon,大西洋IMTSIDONIE CHRISTOPHE女士,国家地理研究所评审团成员:M. MAARTEN WIJNANTS,哈塞尔大学,校长M. AXEL CARLIER,图卢兹INP,成员M. GILLES GESQUIERE,里昂第二大学,成员Géraldine Morin女士,图卢兹INP,成员M. VINCENT CHARVILLAT,图卢兹INP,成员M. Wei Tsang Ooi,新加坡国立大学,研究员基于HTTP的动态自适应3D流媒体2019年11月29日星期五,图卢兹INP授予图卢兹大学博士学位,由ThomasForgione发表并答辩Gilles Gesquière�

1.创建以自己姓名拼音缩写为名的数据库,创建n+自己班级序号(如n10)为名的数据表。2.表结构为3列:第1列列名为id,设为主键、自增;第2列列名为name;第3列自拟。 3.为数据表创建模型,编写相应的路由、控制器和视图,视图中用无序列表(ul 标签)呈现数据表name列所有数据。 4.创建视图,在表单中提供两个文本框,第一个文本框用于输入以上数据表id列相应数值,以post方式提交表单。 5.控制器方法根据表单提交的id值,将相应行的name列修改为第二个文本框中输入的数据。

步骤如下: 1. 创建数据库和数据表 创建名为xny_n10的数据表,其中xny为姓名拼音缩写,n10为班级序号。 ``` CREATE DATABASE IF NOT EXISTS xny_n10; USE xny_n10; CREATE TABLE IF NOT EXISTS xny_n10 ( id INT(11) PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, name VARCHAR(50), column3 VARCHAR(50) ); ``` 2. 创建模型 在app/Models目录下创建XnyN10.php文件,定义XnyN10模型类,继承自I

液压推板式隧道电阻炉计算机监控设计毕业设计.doc

液压推板式隧道电阻炉计算机监控设计毕业设计.doc

HAL多学科开放获取档案库的作用及代理重加密和认证委托的研究

0HAL编号:tel-038172580https://theses.hal.science/tel-038172580提交日期:2022年10月17日0HAL是一个多学科开放获取档案库,用于存储和传播科学研究文档,无论其是否发表。这些文档可以来自法国或国外的教育和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。0HAL多学科开放获取档案库旨在存储和传播法国或国外的教育和研究机构、公共或私人实验室发表或未发表的研究文档。0代理重加密和认证委托的贡献0Anass Sbai0引用此版本:0Anass Sbai. 代理重加密和认证委托的贡献. 离散数学[cs.DM]. 皮卡第朱尔大学, 2021. 法语. �NNT:2021AMIE0032�. �tel-03817258�0博士学位论文0专业“计算机科学”0提交给科技与健康学院博士学位学校0皮卡第朱尔大学0由0Anass SBAI0获得皮卡第朱尔大学博士学位0代理重加密和认证委托的贡献0于2021年7月5日,在评审人的意见后,面向考试委员会进行

c++输入若干不同的整数构成的升序序列,请编写一个程序,找出序列中有多少个数是序列中其他两个数的平均值要求使用算法,使计算量最小,计算时间最短

算法思路: 1. 先将输入的升序序列存储到vector<int>中 2. 枚举每个数,以该数为平均数,查找序列中是否存在两个数的平均值等于该数 3. 可以采用双指针法,从序列的两端开始查找,如果两个指针所指的数的平均值大于目标数,则右指针左移;如果平均值小于目标数,则左指针右移;如果平均值等于目标数,则找到一个符合条件的数 4. 计数器加1,继续枚举下一个数 代码实现如下: ```c++ #include<iostream> #include<vector> using namespace std; int main() { int n; cin >> n;