Python代码中要实现显示深度距离,在windows系统下
时间: 2024-03-24 20:39:58 浏览: 133
python距离测量的方法
要在 Windows 系统下使用 Python 代码实现深度距离的显示,你可以使用 PyKinect2 库和 OpenCV 库。具体步骤如下:
1. 安装 PyKinect2 和 OpenCV 库
使用 pip 命令在命令行中安装 PyKinect2 和 OpenCV 库:
```
pip install pykinect2 opencv-python
```
2. 导入库
在 Python 代码中导入需要的库:
```python
import cv2
from pykinect2 import PyKinectV2
from pykinect2.PyKinectV2 import *
import numpy as np
```
3. 连接 Kinect
在代码中连接 Kinect,打开 Kinect:
```python
kinect = PyKinectV2()
kinect.open()
```
4. 获取深度数据
使用 `get_last_depth_frame()` 方法获取深度数据,将它转换为 8 位灰度图像并进行彩色映射:
```python
if kinect.has_new_depth_frame():
frame = kinect.get_last_depth_frame()
frame = frame.reshape((424, 512))
frame = np.uint8(frame / 32)
frame = cv2.applyColorMap(frame, cv2.COLORMAP_JET)
cv2.imshow('Depth Map', frame)
```
5. 显示深度图像
使用 `imshow()` 方法显示深度图像:
```python
cv2.imshow('Depth Map', frame)
```
6. 关闭 Kinect
使用 `close()` 方法关闭 Kinect:
```python
kinect.close()
```
完整代码如下:
```python
import cv2
from pykinect2 import PyKinectV2
from pykinect2.PyKinectV2 import *
import numpy as np
kinect = PyKinectV2()
kinect.open()
while True:
if kinect.has_new_depth_frame():
frame = kinect.get_last_depth_frame()
frame = frame.reshape((424, 512))
frame = np.uint8(frame / 32)
frame = cv2.applyColorMap(frame, cv2.COLORMAP_JET)
cv2.imshow('Depth Map', frame)
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
kinect.close()
cv2.destroyAllWindows()
```
希望这些信息能够对你有所帮助!
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