stm32cube stm32f103c8t6项目

stm32f103c8t6是一款基于ARM Cortex-M3内核的低功耗微控制器，适合用于各种嵌入式应用。您提到的项目中使用了CubeMX来创建项目并进行配置，配置了两个GPIO为输出，同时还配置了一个USART1模块。在此项目中，您希望使用固件函数库来获取GPGGA和GPNTR语句中的时间、经纬度、解状态和垂直分量等数据。

为了进行程序编写，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开CubeMX，创建一个新项目，选择stm32f103c8t6作为目标芯片。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置两个GPIO引脚（PB0和PC13）为输出模式。
3. 在Configuration选项卡中，配置USART1模块，选择相应的引脚，并设置波特率等参数。
4. 确认配置无误后，生成代码并下载到开发板中。
5. 在生成的代码中，使用HAL库函数来读取USART1接收到的GPS数据，并解析GPGGA和GPNTR语句，提取所需的时间、经纬度、解状态和垂直分量等数据。

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帮我用stm32cubeide为stm32f103c8t6写寻迹小车代码

在STM32CubeIDE中为STM32F103C8T6设计一个寻迹小车的基本代码通常涉及以下几个步骤：

1. **环境配置**:
- 安装并配置STM32CubeIDE，选择支持STM32F103系列的板子，如STM32F103C8T6对应的板子模板。

2. **硬件连接**:
- 连接电机驱动、编码器、超声波传感器等必要的模块，以及电源和地线。

3. **基础库导入**:
- 在项目中引入STM32CubeMX生成的相关头文件，例如GPIO、TIM(定时器)、I2C或SPI用于控制电机和读取传感器数据。

4. **电机控制**:
- 使用PWM信号通过定时器控制电机的速度和方向，可以利用HAL库简化操作。

5. **路径跟踪**:
- 如果使用红外反射传感器，编写函数处理传感器的数据，判断车辆应该朝向哪个方向移动。
- 可能需要对数据进行滤波和算法优化，以便更准确地追踪白色或黑色条纹。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h" // 或者其他传感器相关的库

// ...其他必要变量和结构体...

void motorControl(uint16_t dutyCycle);
void infraredSensorRead();
void trackFollowing();

int main(void)
{
    // 初始化硬件设备
    HAL_Init();
    // ...其他初始化代码...

    while (1)
    {
        infraredSensorRead(); // 获取传感器数据
        trackFollowing(); // 根据数据调整电机控制
    }
}

void motorControl(uint16_t dutyCycle)
{
    GPIO_ToggleBits(GPIOx, GPIO_Pin_1); // 示例：控制电机的PWM信号
    TIMx->CCR1 = dutyCycle;
}

void infraredSensorRead()
{
    // 读取红外传感器值，并存储到适当的数据结构中
    // ...具体的传感器驱动代码...
}

void trackFollowing()
{
    uint8_t sensorValue = getInfraredValue(); // 假设getInfraredValue是一个获取传感器值的函数
    // 判断传感器值，决定电机的正反转
    if (sensorValue == WHITE_LINE)
    {
        motorControl(WHITE_LINE_SPEED);
    }
    else if (sensorValue == BLACK_LINE)
    {
        motorControl(BLACK_LINE_SPEED);
    }
    // ...加减速逻辑，错误处理...
}

用stm32cubeide写stm32f103c8t6用OLED显示的倒计时程序

好的，我可以为您提供一份 STM32CubeIDE 下的 STM32F103C8T6 倒计时程序。因为您需要使用 OLED 显示屏，我假设您已经有了一个能够驱动 OLED 显示屏的库文件，并且已经将其添加到了您的工程中。以下是倒计时程序的代码，请根据您的需要进行修改和调整：

#include "main.h"
#include "oled.h"

// 定义倒计时时间（单位：秒）
#define COUNTDOWN_TIME 10

// 定义计时器时基的频率（单位：Hz）
#define TIMER_FREQ 1000

// 定义计时器的预分频值
#define TIMER_PRESCALER ((uint16_t)((SystemCoreClock / 2) / TIMER_FREQ) - 1)

// 定义计时器的自动重载值
#define TIMER_AUTORELOAD ((uint16_t)(TIMER_FREQ - 1))

// 定义计时器的计数值
static volatile uint32_t timer_count = 0;

// 定义倒计时剩余时间
static volatile uint32_t countdown_time = COUNTDOWN_TIME;

// 定义倒计时是否完成的标志
static volatile uint8_t countdown_done = 0;

// 定义计时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 检查计时器更新中断是否发生
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        // 清除计时器更新中断标志
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);

        // 增加计数值
        timer_count++;

        // 检查是否达到计时器的自动重载值
        if (timer_count >= TIMER_AUTORELOAD)
        {
            // 重置计数值
            timer_count = 0;

            // 减少倒计时剩余时间
            if (countdown_time > 0)
            {
                countdown_time--;
            }
            else
            {
                // 倒计时完成
                countdown_done = 1;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化 HAL 库
    HAL_Init();

    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 配置 GPIO
    MX_GPIO_Init();

    // 配置 OLED 显示屏
    OLED_Init();

    // 配置计时器
    MX_TIM2_Init();

    // 启动计时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

    // 显示倒计时
    while (1)
    {
        // 检查倒计时是否完成
        if (countdown_done)
        {
            // 显示倒计时完成的提示信息
            OLED_Clear();
            OLED_ShowString(0, 0, "Countdown Done!");
            OLED_ShowString(0, 2, "Press Reset Button");
            OLED_ShowString(0, 4, "To Restart");
        }
        else
        {
            // 显示倒计时剩余时间
            OLED_Clear();
            OLED_ShowNumber(0, 0, countdown_time, 2, 16);
            OLED_ShowString(32, 0, "s");
        }
    }
}

// 配置 GPIO
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能 GPIOA 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置 PA0 为输入模式（复位按键）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 配置计时器
void MX_TIM2_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    // 使能 TIM2 时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    // 配置计时器时基的时钟源和预分频值
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    sClockSourceConfig.Prescaler = TIMER_PRESCALER;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

    // 配置计时器的自动重载值和计数模式
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Period = TIMER_AUTORELOAD;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 配置计时器的中断
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

这是一个简单的倒计时程序，使用了 STM32F103C8T6 的 TIM2 计时器来计时。在程序开始时，计时器被启动，并且 OLED 显示屏会显示倒计时剩余时间。每当计时器的计数值达到计时器的自动重载值时，计时器的中断处理函数会被调用，倒计时剩余时间会减少一秒。当倒计时剩余时间为零时，倒计时完成的标志会被设置，OLED 显示屏会显示倒计时完成的提示信息。程序会一直循环等待，直到复位按键被按下，然后程序会重新开始倒计时。