cudaMemcpyAsync()接收void*dst,无法接收std::shared_ptr<int> 类型的智能指针,应该如何修改

时间: 2024-03-16 22:40:55 浏览: 17
在使用 cudaMemcpyAsync() 函数将数据从 CPU 内存传输到 GPU 内存或者从 GPU 内存传输到 CPU 内存时,需要将数据的地址作为参数传递给该函数。std::shared_ptr<int> 类型的智能指针并不是一个地址,因此不能直接传递给 cudaMemcpyAsync() 函数。 为了解决这个问题,可以使用智能指针提供的 get() 函数获取智能指针所指向的原始指针,然后将该指针作为参数传递给 cudaMemcpyAsync() 函数。 示例代码如下: ``` // 定义智能指针 std::shared_ptr<int> ptr = std::make_shared<int>(10); // 获取指针的地址 int* raw_ptr = ptr.get(); // 将数据从 CPU 内存传输到 GPU 内存 cudaMemcpyAsync(device_ptr, raw_ptr, size, cudaMemcpyHostToDevice, stream); // 将数据从 GPU 内存传输到 CPU 内存 cudaMemcpyAsync(raw_ptr, device_ptr, size, cudaMemcpyDeviceToHost, stream); ``` 需要注意的是,在使用智能指针时,需要确保智能指针所指向的对象在 CUDA 函数执行期间一直存在。否则,可能会导致访问非法内存的错误。可以使用 cudaMallocManaged() 函数在 CPU 和 GPU 之间共享内存,从而避免这个问题。
相关问题

required from '_OI std::copy(_II, _II, _OI) [with _II = __gnu_cxx::__normal_iterator<int*, std::vector<int> >; _OI = std::vector<int>]'怎么解决

### 回答1: 这个错误消息表示你在使用 STL 的 `copy` 函数时,输入的迭代器不满足要求,导致无法进行复制操作。 为了解决这个问题,你可以检查一下你使用的迭代器是否有效,是否具有读取和写入的能力。如果使用的是输入迭代器,那么只能读取,不能写入;如果使用的是输出迭代器,那么只能写入,不能读取。 因此,你可以通过使用正确的迭代器类型来解决这个问题,或者使用 `back_inserter` 函数来生成一个向目标容器写入元素的输出迭代器。 例如: ``` vector<int> src = {1, 2, 3, 4, 5}; vector<int> dst; copy(src.begin(), src.end(), back_inserter(dst)); ``` 这样你就可以解决该错误了。 ### 回答2: 根据所给的信息,问题是关于标准库函数`std::copy`的使用问题。`std::copy`是一个用于将一个序列中的元素拷贝到另一个序列中的函数。根据错误信息,可以看到使用了`__gnu_cxx::__normal_iterator<int*, std::vector<int> >`和`std::vector<int>`作为参数类型。 我认为解决这个问题的方法有以下几种: 1. 确保输入参数类型正确:对于`std::copy`函数来说,第一个参数是输入序列的起始迭代器,第二个参数是输入序列的结束迭代器,第三个参数是目标序列的起始迭代器。如果输入序列是`std::vector<int>`类型的,那么应该使用`vector`的`begin()`和`end()`成员函数来获得迭代器。 2. 包含正确的头文件:在使用`std::copy`函数之前,需要包含相应的头文件。在这个例子中,可能需要包含`<algorithm>`和`<vector>`头文件。 3. 确保所使用的编译器支持所使用的标准库函数。有时候,不同的编译器对于标准库的支持程度可能会有差异。如果编译器不支持`std::copy`函数,可以尝试使用其他方法实现相同的功能,例如手动遍历并拷贝元素。 总之,解决这个问题需要仔细检查代码中的参数类型和函数调用的方式,并确保所需的标准库函数的正确性和编译器的兼容性。如有问题,可以尝试查阅相关文档或寻求帮助。

src/main.cpp: In function ‘void run_length_decoding(char*, char*)’: src/main.cpp:14:31: error: request for member ‘c_str’ in ‘w.std::__cxx11::basic_string<char>::operator[](((std::__cxx11::basic_string<char>::size_type)i))’, which is of non-class type ‘__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<char> >::value_type {aka char}’ int num=atoi(w[i].c_str()); ^~~~~

对不起,我之前给出的代码存在一个错误。`w[i]` 是一个字符,而不是一个 `std::string` 对象,所以不能直接调用 `c_str()` 函数。我将为你提供修复这个问题的代码。 ```cpp #include <string> void run_length_decoding(const char* src, char* dst) { std::string w = src; int l = w.length(); int dstIndex = 0; for (int i = 0; i < l - 1;) { int num = w[i] - '0'; // 将字符转换为整数 for (int j = 0; j < num; j++) { dst[dstIndex] = w[i + 1]; // 将解码后的字符存储到目标字符串中 dstIndex++; } i = i + 2; } dst[dstIndex] = '\0'; // 添加字符串结束符 } ``` 这次我使用了字符减去字符 '0' 的方式将字符转换为整数。这是因为在 ASCII 编码中,字符 '0' 到 '9' 连续排列,其 ASCII 值依次递增。因此,通过将字符减去字符 '0',我们可以得到对应的整数值。 这个修正应该能够解决之前的编译错误。希望这对你有帮助!让我知道如果你还有其他问题。

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逐行详细解释: void DstExistenceFusion::UpdateWithoutMeasurement(const std::string &sensor_id, double measurement_timestamp, double target_timestamp, double min_match_dist) { SensorObjectConstPtr camera_object = nullptr; if (common::SensorManager::Instance()->IsCamera(sensor_id)) { camera_object = track_ref_->GetSensorObject(sensor_id); UpdateToicWithoutCameraMeasurement(sensor_id, measurement_timestamp, min_match_dist); } SensorObjectConstPtr lidar_object = track_ref_->GetLatestLidarObject(); SensorObjectConstPtr camera_object_latest = track_ref_->GetLatestCameraObject(); SensorObjectConstPtr radar_object = track_ref_->GetLatestRadarObject(); if ((lidar_object != nullptr && lidar_object->GetSensorId() == sensor_id) || (camera_object_latest != nullptr && camera_object_latest->GetSensorId() == sensor_id) || (radar_object != nullptr && radar_object->GetSensorId() == sensor_id && lidar_object == nullptr && camera_object_latest == nullptr)) { Dst existence_evidence(fused_existence_.Name()); double unexist_factor = GetUnexistReliability(sensor_id); base::ObjectConstPtr obj = track_ref_->GetFusedObject()->GetBaseObject(); double dist_decay = ComputeDistDecay(obj, sensor_id, measurement_timestamp); double obj_unexist_prob = unexist_factor * dist_decay; existence_evidence.SetBba( {{ExistenceDstMaps::NEXIST, obj_unexist_prob}, {ExistenceDstMaps::EXISTUNKNOWN, 1 - obj_unexist_prob}}); // TODO(all) hard code for fused exist bba const double unexist_fused_w = 1.0; double min_match_dist_score = min_match_dist; // if (!sensor_manager->IsCamera(sensor_id)) { // min_match_dist_score = std::max(1 - min_match_dist / // options_.track_object_max_match_distance_, 0.0); // } ADEBUG << " before update exist prob: " << GetExistenceProbability() << " min_match_dist: " << min_match_dist << " min_match_dist_score: " << min_match_dist_score; fused_existence_ = fused_existence_ + existence_evidence * unexist_fused_w * (1 - min_match_dist_score); ADEBUG << " update without, EXIST prob: " << GetExistenceProbability() << " 1 - match_dist_score: " << 1 - min_match_dist_score << " sensor_id: " << sensor_id << " dist_decay: " << dist_decay << " track_id: " << track_ref_->GetTrackId(); } UpdateExistenceState(); }

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