我使用stm32实时扩音器，采样频率为16000，需要一个移频防啸叫程序

移频防啸叫程序可以通过数字滤波器实现，在实时采样时对音频数据进行处理，具体实现如下：

1. 设计一个低通滤波器，将采样数据的高频成分滤除，以防止啸叫声的产生。

2. 将采样数据分为多个窗口，每个窗口的大小为固定值，例如256个采样点。

3. 对每个窗口内的数据进行FFT变换，得到频域数据。

4. 将频域数据通过一个带通滤波器进行处理，将频率范围在200-4000Hz的信号保留，其余信号滤除。

5. 对经过带通滤波器处理后的频域数据进行反FFT变换，得到时域数据。

6. 将每个窗口的时域数据按照一定的重叠比例合并，得到完整的音频数据。

7. 将合并后的音频数据送入扩音器进行放大输出。

需要注意的是，在实际应用中，滤波器的设计、窗口大小和重叠比例等参数需要根据具体情况进行调整。同时，为了保证实时性，可以采用硬件加速的方式，例如使用DSP芯片进行滤波和FFT变换等计算。