c++ socket 分包传输mat示例代码

以下是一个基于C++ socket的分包传输Mat的示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    // 创建socket
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

    // 服务器的IP和端口号
    string server_ip = "127.0.0.1";
    int server_port = 8888;

    // 设置服务器地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip.c_str());
    server_addr.sin_port = htons(server_port);

    // 连接服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        cout << "连接服务器失败" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取Mat文件
    Mat img = imread("test.jpg");
    if (img.empty()) {
        cout << "读取图片文件失败" << endl;
        return -1;
    }

    // 将Mat数据分包发送给服务器
    int rows = img.rows;
    int cols = img.cols;
    int elem_size = img.elemSize();
    int bytes = rows * cols * elem_size;
    int sent = 0;
    int packet_size = 1024;  // 每个数据包的大小
    int num_packets = ceil((double)bytes / packet_size);  // 数据包的数量

    // 发送元数据（图像的行数、列数、每个像素的字节数）
    int meta[3] = {rows, cols, elem_size};
    send(sock, meta, 3*sizeof(int), 0);

    // 发送数据包
    for (int i = 0; i < num_packets; i++) {
        // 计算当前数据包的大小
        int packet_bytes = min(packet_size, bytes - sent);

        // 创建并填充数据包
        char packet_data[packet_size];
        memcpy(packet_data, img.data + sent, packet_bytes);

        // 发送数据包
        send(sock, packet_data, packet_bytes, 0);

        // 更新已发送字节数
        sent += packet_bytes;
    }

    // 关闭socket
    close(sock);

    return 0;
}

在此示例代码中，我们首先创建了一个socket，并连接到了指定的服务器。接着，我们读取了一个Mat图片文件，并将其分包发送给服务器。在发送之前，我们先发送了元数据，包括图像的行数、列数和每个像素的字节数。然后，我们将Mat数据分成了多个数据包，并逐个发送给服务器。最后，我们关闭了socket。