在android studio中数据定义 数据类型 备注 帧序号 unsigned int 每一帧数据+1，单独计数 系统状态 unsigned char 分别为 0 1 2 3 4 5 10，见表2 寻北进度 unsigned char 1~100 航向角 float 0~360° 俯仰角 float -90°~90° 横滚角 float -180°~180° 实时更新数据 float 帧序号进行除以10取余计算，见表3处理数据如何处理，代码如何体现

根据提供的数据定义，可以使用以下代码从数据流中解析每个数据并将其存储在相应的变量中：

private void processData(byte[] data) {
    // 解析数据帧
    int frameNumber = (data[0] & 0xFF) + 1; // 帧序号
    int systemStatus = data[1] & 0xFF; // 系统状态
    int northFindingProgress = data[2] & 0xFF; // 寻北进度
    float heading = ByteBuffer.wrap(data, 3, 4).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getFloat(); // 航向角
    float pitch = ByteBuffer.wrap(data, 7, 4).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getFloat(); // 俯仰角
    float roll = ByteBuffer.wrap(data, 11, 4).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getFloat(); // 横滚角

    // 处理数据
    int frameCount = frameNumber % 10; // 实时更新数据的计数器
    int status = convertSystemStatus(systemStatus); // 将系统状态转换为易读的文本
    // TODO: 根据需要对数据进行处理并进行相应的操作

    // 更新UI
    runOnUiThread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // TODO: 在UI上显示数据
        }
    });
}

// 将系统状态转换为易读的文本
private String convertSystemStatus(int status) {
    switch (status) {
        case 0:
            return "状态0";
        case 1:
            return "状态1";
        case 2:
            return "状态2";
        case 3:
            return "状态3";
        case 4:
            return "状态4";
        case 5:
            return "状态5";
        case 10:
            return "状态10";
        default:
            return "未知状态";
    }
}

以上代码将字节数组解析为每个数据，并将其存储在相应的变量中。然后，它执行一些处理操作，例如计算实时更新数据的计数器和将系统状态转换为易读的文本。最后，它将在UI线程上更新UI以显示数据。需要注意的是，此代码仅为示例，具体的处理操作需要根据实际情况进行修改。