写一段基于AVR单片机的电机测速控制代码

以下是一个基于AVR单片机的电机测速控制代码的示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint16_t timer1_overflows = 0;
volatile uint16_t last_count = 0;
volatile uint16_t current_count = 0;
volatile uint16_t speed = 0;

void timer1_overflow_isr(void) {
    timer1_overflows++;
}

void timer1_capture_isr(void) {
    last_count = current_count;
    current_count = ICR1;
    speed = F_CPU / (timer1_overflows * 65535 + current_count - last_count);
    timer1_overflows = 0;
}

int main(void) {
    // Set up timer1 for input capture
    TCCR1B |= (1 << ICES1) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
    TIMSK1 |= (1 << ICIE1) | (1 << TOIE1);
    DDRB &= ~(1 << PB0);
    sei();

    while (1) {
        // Do whatever you want with the measured speed
    }

    return 0;
}

这个代码片段假设你已经将电机的速度信号连接到了AVR单片机的PB0引脚上。这个代码使用了AVR单片机的定时器1来进行输入捕获，然后计算电机的速度。定时器1被配置为使用内部时钟源，每个上升沿捕获输入信号，并且启用了定时器1的溢出中断和输入捕获中断。在输入捕获中断服务例程中，它会计算当前电机的速度，并将速度值存储在全局变量中。在主循环中，你可以使用这个速度值进行任何你想要的控制操作。