if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET) //判断是否为更新，如果不是： { if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了 { RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记 if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集 if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++; else { RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识 RmtSta&=0XF0; //清空计数器 } } }怎么理解

时间: 2024-04-10 21:32:37 浏览: 94

dingshiqi.zip_STM32 中断

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在单片机领域。在STM32的编程过程中，中断是实现实时性和高效性的重要手段。本文将深入探讨STM32中断系统以及如何通过编程实现定时器中断。 **中断系统概述** STM32的中断系统支持多达160个中断源，包括外部中断、内部中断（如定时器、串口、ADC等）和系统服务调用。中断系统允许处理器在执行正常程序的同时，响应外部或内部事件，使得处理突发事件变得迅速且高效。 **定时器中断** 定时器中断是STM32中断应用中的常见场景，它基于内置的定时器硬件模块。STM32提供了多种类型的定时器，如基本定时器（TIM2-TIM5）、通用定时器（TIM6/TIM7）和高级定时器（TIM1/TIM8）。这些定时器可以配置为向上计数、向下计数或中心对齐模式，并能触发中断。 **配置定时器中断** 1. **启用时钟**：需要在初始化代码中开启对应定时器的时钟，例如： ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 对于TIM2 ``` 2. **配置定时器模式**：选择合适的计数模式和预分频因子，设定计数器值以达到所需定时时间。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_StructInit(&TIM_InitStruct); TIM_InitStruct.TIM_Period = PERIOD_VALUE; // 设置周期值 TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE; // 设置预分频因子 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct); // TIMx为具体的定时器实例 ``` 3. **使能中断**：配置中断源并开启中断。 ```c TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断 NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启用对应的中断向量 ``` 4. **中断服务函数**：编写中断服务函数，当定时器溢出时执行。 ```c void TIMx_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查更新标志 { TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update); // 清除中断标志 // 在这里处理中断事件 } } ``` 5. **启动定时器**：启动定时器开始计数。 ```c TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器 ``` **中断的优先级和抢占优先级** STM32的中断优先级分为抢占优先级和子优先级，可以进行精细的优先级设置。抢占优先级决定哪个中断可以中断另一个中断，子优先级则在同一抢占优先级下决定中断的相对优先级。 **模块化编程** 在单片机培训课程中，模块化编程是推荐的最佳实践。将定时器中断的配置、处理逻辑封装到单独的函数或类中，可以提高代码的可读性和可维护性。例如，可以创建一个`TimerInterrupt`类，包含初始化、开启、关闭等方法，以及处理中断的成员函数。通过以上步骤，开发者可以在STM32上实现高效的定时器中断功能，结合模块化编程，可以使项目更易于管理和扩展。对于单片机编程初学者来说，理解并熟练掌握中断系统是提升技能的关键。

这段代码是用于判断定时器TIM5是否发生了更新事件，如果没有发生更新事件，则执行相应的操作。首先，判断条件`TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET`用于检查TIM5的更新中断标志位是否被置位。如果被置位，表示发生了更新事件。在if语句的代码块中，首先判断上次是否有数据被接收到（RmtSta&0x80）。如果有数据被接收到，则执行以下操作

阅读全文

相关推荐

stm32_TIM溢出中断配置

PWM.rar_PWM输出_定时器 pwm_按键PWM

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)这段代码是什么意思

画出 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { count++; TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); }

void TIM4_IRQHandler(void) { if( TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) !=RESET ) { TIM_ClearITPendingBit( TIM4, TIM_IT_Update ); mscount++; } }

在void TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) { // 更新TIM1的PWM脉宽数据 TIM_SetCompare1(TIM1, new_pulse_width_1); TIM_SetCompare2(TIM1, new_pulse_width_2); TIM_SetCompare3(TIM1, new_pulse_width_3);之后继续写

void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); extern void pit_handler(void); pit_handler(); } }

void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); extern void pit_handler(void); pit_handler(); } }

void TIM2_IRQHandler() { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果 // 处理ADC采样值 }

void TIM_IRQHandler2(void) { uint16_t duty_cycle2 = PWM_DUTY_CYCLE ; if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); duty_cycle2 += 1; if (duty_cycle2 > MAX_DUTY_CYCLE){ duty_cycle2 = MAX_DUTY_CYCLE; } } }

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == RESET) { Num ++; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

关于组织参加“第八届‘泰迪杯’数据挖掘挑战赛”的通知-4页

PyMySQL-1.1.0rc1.tar.gz

最新推荐

关于组织参加“第八届‘泰迪杯’数据挖掘挑战赛”的通知-4页

Aspose资源包：转PDF无水印学习工具

管理建模和仿真的文件

【R语言高性能计算秘诀】：代码优化，提升分析效率的专家级方法

在构建视频会议系统时，如何通过H.323协议实现音视频流的高效传输，并确保通信的稳定性？

Go语言控制台输入输出操作教程

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

【R语言机器学习新手起步】：caret包带你进入预测建模的世界

在选择PL2303和CP2102/CP2103 USB转串口芯片时，应如何考虑和比较它们的数据格式和波特率支持能力？

红外遥控报警器原理及应用详解下载