opencv相机标定输入文件范例

OpenCV相机标定通常涉及使用一组校准图片（也称为棋盘图像），其中包含世界坐标系中的棋盘图案。这些图片需要手动拍摄并在场景的不同位置捕捉，以便算法能够估计相机内部和外部参数。

一个典型的输入文件范例包括以下内容：

1. `.xml` 文件（Camera Calibration Data）: 这是一个XML格式的文件，包含了相机的内参矩阵（`fx`, `fy`, `cx`, `cy`）、外参矩阵（`R` 和 `T`，分别代表旋转和平移）以及任何必要的径向畸变系数。例如：

<opencv_storage>
    <camera_matrix>
        <data type="double" rows="3" cols="3">
            <row>fx</row>
            <row>0</row>
            <row>cx</row>
            <row>0</row>
            <row>fy</row>
            <row>cy</row>
            <row>0</row>
            <row>0</row>
            <row>1</row>
        </data>
    </camera_matrix>
    <dist_coeffs>
        <data type="double" rows="1" cols="5">
            <elem>k1</elem>
            <elem>k2</elem>
            <elem>p1</elem>
            <elem>p2</elem>
            <elem>k3</elem>
        </data>
    </dist_coeffs>
    <!-- 可能还包括其他参数如R,T等 -->
</opencv_storage>

2. `.jpg` 或 `.png` 图片文件: 拍摄的包含棋盘格的照片，每个照片应尽量覆盖不同的视角和焦距。

当你运行OpenCV的`calibrateCamera`函数对这些数据进行处理时，它会尝试找到棋盘点，并根据它们来计算相机的参数。