LED1 = 0; LED1 = 1;如何让小车亮3次每次20ms，C语言写出代码

在C语言中，如果你想控制一个LED灯每隔20毫秒亮一次，你需要使用定时器功能和循环结构来实现。这里是一个基本的例子，假设你有一个可以设置周期并触发中断的硬件定时器，比如定时器1，并且有一个函数`toggle_LED(LED1)`用于切换LED的状态：

#include <avr/io.h> // 包含Atmel AVR特定头文件
#include <util/delay.h> // 需要用到延时库

void toggle_LED(int led) {
    DDRB |= (1 << led); // 设置端口B上对应LED的位为输出
    PORTB ^= (1 << led); // 切换LED状态（高电平接通）
}

int main(void) {
    DDRB |= (1 << PB0); // 将PB0（通常代表LED1）配置为输出

    for (int i = 0; i < 3; ++i) { // 亮灯三次
        toggle_LED(LED1);
        _delay_ms(20); // 等待20毫秒
    }

    while (1); // 无限循环，防止程序结束
}

在这个代码里，`_delay_ms()`来自`util/delay.h`库，它提供了一个大约20毫秒的延迟。请注意这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要更复杂的定时器设置和中断管理。