详细写stm32控制水泵泵水时不影响其他程序代码的代码

好的，以下是基于STM32CubeIDE的代码实现，实现STM32控制水泵泵水时不影响其他程序的代码：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义水泵控制引脚
#define PUMP_PIN GPIO_PIN_0
#define PUMP_PORT GPIOA

// 定义定时器
#define TIMER TIM2

// 定义定时器中断优先级
#define TIMER_INTERRUPT_PRIORITY 1

// 定义定时器计数器的自动重载值，控制水泵的工作时间
#define TIMER_PERIOD 10000

// 定义定时器的时钟频率和预分频器
#define TIMER_CLOCK_FREQ 84000000
#define TIMER_PRESCALER 8399

// 定义定时器中断标志
volatile uint8_t timer_interrupt_flag = 0;

// 定义GPIO初始化函数
void GPIO_Init(void)
{
  // 使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置PA0为推挽输出模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = PUMP_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(PUMP_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 定义定时器初始化函数
void Timer_Init(void)
{
  // 使能TIM2时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
  // 配置TIM2的时钟频率和预分频器
  TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
  htim2.Instance = TIMER;
  htim2.Init.Prescaler = TIMER_PRESCALER;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = TIMER_PERIOD;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  
  // 配置TIM2的中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, TIMER_INTERRUPT_PRIORITY, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

// 定义定时器中断服务程序
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIMER)
  {
    // 记录定时器中断标志
    timer_interrupt_flag = 1;
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();
  
  // 初始化GPIO
  GPIO_Init();
  
  // 初始化定时器
  Timer_Init();
  
  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  
  while (1)
  {
    // 在主程序中进行其他任务的处理
    
    // 当定时器中断触发时，执行中断服务程序，控制水泵的开关状态
    if (timer_interrupt_flag)
    {
      // 关闭定时器中断标志
      timer_interrupt_flag = 0;
      
      // 控制水泵开关状态
      // 这里可以根据实际需求进行控制，比如控制水泵的GPIO引脚高低电平
      HAL_GPIO_TogglePin(PUMP_PORT, PUMP_PIN);
    }
  }
}

// 定义定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

在上述代码中，定义了一个水泵控制引脚`PUMP_PIN`和对应的GPIO端口`PUMP_PORT`，以及一个定时器`TIMER`。在`GPIO_Init`函数中，配置了`PUMP_PIN`为推挽输出模式，并在`Timer_Init`函数中，配置了`TIMER`的时钟频率、预分频器、计数器自动重载值和中断优先级。在`main`函数中，启动了定时器，并在主程序中进行其他任务的处理。当定时器中断触发时，会执行定时器中断服务程序`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`，在其中控制水泵的开关状态`HAL_GPIO_TogglePin`，完成泵水的功能。

需要注意的是，在中断服务程序中尽可能地减少代码量，避免影响其他程序的运行。同时，在主程序中需要根据实际需求进行其他任务的处理，并在中断触发时及时处理中断服务程序。