Traceback (most recent call last): File "D:\pythonProject\main.py", line 29, in <module> n_points = int(lines[0].strip()) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ValueError: invalid literal for int() with base 10: '$Coordinates of Image and Space Points'

这个错误提示表明在将字符串转换为整数时出现了错误，因为字符串中包含了非数字字符。根据错误提示，我们可以看到字符串 `$Coordinates of Image and Space Points` 并不是一个有效的整数，因此无法将其转换为整数类型。

通常情况下，这种错误是因为读取文件时出现了问题。可能是因为文件中的第一行并不是一个有效的整数，或者文件中存在其他非数字字符。可以尝试检查文件内容，确保第一行是一个数字，并且文件中不存在其他非数字字符。你可以使用 Python 内置的 `isdigit()` 方法来快速检查字符串是否只包含数字字符。例如，你可以在读取文件前添加以下代码来检查第一行是否为数字：

with open('filename.txt', 'r') as f:
    lines = f.readlines()
    if not lines[0].strip().isdigit():
        raise ValueError('The first line of the file must be a number.')
    n_points = int(lines[0].strip())

这段代码首先读取文件的所有行，并检查第一行是否只包含数字字符。如果第一行不是数字，则会抛出一个 `ValueError` 异常，提示用户第一行必须是一个数字。否则，将第一行转换为整数并赋值给 `n_points` 变量。