stm32cubemxpwm按下a1占空比变大，按下a2占空比变小

你可以按照以下步骤实现这个功能：

1. 配置TIM定时器为PWM模式，选择需要控制的引脚作为PWM输出口。

2. 配置A1和A2两个按键的GPIO输入口，并开启中断。

3. 在中断服务函数中，判断是哪个按键被按下，然后根据需要修改TIM的占空比。具体地，当A1按键被按下，将TIM的占空比增加一定值，当A2按键被按下，将TIM的占空比减少一定值。

4. 在主程序中，进入死循环等待按键中断。

下面是一个简单的示例代码，你可以参考一下：

#include "stm32xxxx.h"

#define TIM_PERIOD 1000 // PWM周期
#define TIM_MAX_DUTY_CYCLE 900 // 最大占空比
#define TIM_MIN_DUTY_CYCLE 100 // 最小占空比
#define TIM_DUTY_CYCLE_STEP 50 // 占空比变化步长

// 定义A1和A2按键所连接的GPIO口和引脚号
#define A1_GPIO_PORT GPIOA
#define A1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define A2_GPIO_PORT GPIOA
#define A2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

TIM_HandleTypeDef htim;
uint16_t tim_duty_cycle = TIM_MAX_DUTY_CYCLE; // 初始的占空比为最大值

void TIM_Config(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim.Instance = TIM3;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = TIM_PERIOD;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = tim_duty_cycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void A1_IRQHandler(void)
{
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(A1_GPIO_PIN) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(A1_GPIO_PIN);

    // 增加占空比
    tim_duty_cycle += TIM_DUTY_CYCLE_STEP;
    if (tim_duty_cycle > TIM_MAX_DUTY_CYCLE)
    {
      tim_duty_cycle = TIM_MAX_DUTY_CYCLE;
    }
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = tim_duty_cycle;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  }
}

void A2_IRQHandler(void)
{
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(A2_GPIO_PIN) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(A2_GPIO_PIN);

    // 减少占空比
    tim_duty_cycle -= TIM_DUTY_CYCLE_STEP;
    if (tim_duty_cycle < TIM_MIN_DUTY_CYCLE)
    {
      tim_duty_cycle = TIM_MIN_DUTY_CYCLE;
    }
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = tim_duty_cycle;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 配置A1按键所连接的GPIO口
  GPIO_InitStruct.Pin = A1_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(A1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置A2按键所连接的GPIO口
  GPIO_InitStruct.Pin = A2_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(A2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置TIM定时器
  TIM_Config();

  // 配置A1和A2按键的中断
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

  while (1)
  {
  }
}