车辆运动学模型matlab

车辆运动学模型是用来模拟车辆运动的数学模型。在Matlab中，可以使用bicycleKinematics、differentialDriveKinematics或unicycleKinematics对象来创建车辆运动学模型。其中，bicycleKinematics对象用于模拟简化的类似汽车的车辆动力学，differentialDriveKinematics对象用于模拟差速驱动的车辆动力学，unicycleKinematics对象用于模拟单轮驱动的车辆动力学。这些对象可以通过调用相应的函数来获取当前状态的导数，例如使用bicycleKinematics对象时，可以使用函数返回一个包含三个元素的向量\[xDot yDot thetaDot\]，分别表示车辆在x轴、y轴和角度方向上的速度。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [自行车运动学模型Matlab代码实现](https://blog.csdn.net/stomach2008/article/details/122949276)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [用MATLAB来做智能小车的建模与仿真](https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/130591731)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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