用Qt SerialPort API写一个多线程应用程序代码

要写一个多线程应用程序，首先要使用Qt SerialPort API。具体的代码可以参考以下示例： Qt SerialPort API的具体使用方法：1. 创建一个 QSerialPort 对象，用于打开串口设备：
QSerialPort *serial = new QSerialPort;2. 设置串口参数：
serial->setPortName("COM1");
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);3. 打开串口：
if (!serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
qDebug() << "Can't open serial port";
return;
}4. 创建多个线程，用于处理读写操作：
QThread *readThread = new QThread;
QThread *writeThread = new QThread;// 创建读线程
MyReadThread *readWorker = new MyReadThread(serial);
readWorker->moveToThread(readThread);// 创建写线程
MyWriteThread *writeWorker = new MyWriteThread(serial);
writeWorker->moveToThread(writeThread);// 连接信号和槽
connect(readThread, &QThread::started, readWorker, &MyReadThread::process);
connect(writeThread, &QThread::started, writeWorker, &MyWriteThread::process);// 启动线程
readThread->start();
writeThread->start();5. 完成读写后，关闭串口：
if (serial->isOpen()) {
serial->close();
}