cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\imgwarp.cpp:3298: error: (-215:Assertion failed) (M0.type() == CV_32F || M0.type() == CV_64F) && M0.rows == 3 && M0.cols == 3 in function 'cv::warpPerspective'

这个错误是由于OpenCV的warpPerspective函数的输入参数不符合要求导致的。具体来说，这个函数要求输入的变换矩阵M是一个3x3的浮点型矩阵，但是你输入的M不满足这个要求。可能的原因是你的M类型不是CV_32F或CV_64F，或者M的行列数不是3x3。你需要确保M的类型和大小都符合warpPerspective函数的要求，才能避免这个错误。