STM32的HRTIM溢出中断是如何配置的？

在STM32微控制器上，配置HRTIM溢出中断通常涉及以下几个步骤：

1. 首先，你需要实例化HRTIM结构体并初始化定时器。例如：

   Hrtim_HandleTypeDef hrtim;
   if (HAL_HRTIM_Init(&hrtim, &htim.Instance, htim.Init) != HAL_OK) {
       // 处理错误
   }

2. 然后，配置定时器的基本参数，包括周期、模式等。溢出中断配置一般在`TIM_PrescalerInit`或`TIM_PeriodInit`函数中完成。

3. 调用函数来设置溢出事件，例如在STM32Cube HAL库中，你可以这样做：

   HAL_HRTIMEx_ConfigOversize(&hrtim, TIM_Oversize_MODE_1);

这里设置了溢出模式，如设置为`TIM_Oversize_MODE_1`表示溢出发生一次时，计数器加1。

4. 接着，启用HRTIM并使能相应的中断：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(HRTIM_IRQn);
   HAL_TIMEx_EnableEvent(&hrtim, TIM_EVENT_OVERFLOW);

第一行启用HRTIM的全局中断，第二行则启用了溢出事件的中断。

5. 最后，如果需要，可以注册中断服务函数(ISR)，以便在溢出发生时执行特定操作：

   void HRTIM_IRQHandler(void)
   {
       HAL_HRTIM_IRQHandler(&hrtim);
       // 处理溢出中断逻辑
   }

记住，实际代码可能根据你的应用需求有所不同，一定要参考具体的STM32 HAL库文档来编写。