帮我写一段arduino控制水泵自动浇水的代码，需要根据土壤湿度传感器的输入判断是否自动启动水泵，加入手动和自动两种控制模式

好的，以下是一个基本的Arduino控制水泵自动浇水的代码示例，它包括手动和自动两种控制模式，并根据土壤湿度传感器的输入判断是否自动启动水泵：

// 引入所需库
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// 定义土壤湿度传感器引脚
#define soilMoisturePin A0

// 定义温湿度传感器引脚
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// 定义水泵控制引脚
#define pumpPin 10

// 定义LCD引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 1);

// 定义一根数据线连接的温度传感器引脚
#define ONE_WIRE_BUS 6
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// 定义水泵状态和控制模式
bool pumpOn = false;
bool autoMode = true;

// 定义手动模式下水泵开关控制函数
void manualControl() {
  if (digitalRead(pumpPin) == LOW) {
    digitalWrite(pumpPin, HIGH);
    pumpOn = true;
  } else {
    digitalWrite(pumpPin, LOW);
    pumpOn = false;
  }
}

void setup() {
  // 初始化LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Auto Mode: ON");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Soil Moisture:");
  
  // 初始化温湿度传感器
  dht.begin();
  
  // 初始化温度传感器
  sensors.begin();
  
  // 初始化水泵控制引脚
  pinMode(pumpPin, OUTPUT);
  
  // 初始化手动控制按钮引脚
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 读取土壤湿度传感器值
  int soilMoisture = analogRead(soilMoisturePin);
  
  // 读取温湿度传感器值
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // 读取温度传感器值
  sensors.requestTemperatures();
  float temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);
  
  // 判断是否手动控制
  if (digitalRead(7) == LOW) {
    autoMode = false;
    manualControl();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Manual Mode:   ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (pumpOn) {
      lcd.print("Pump: ON ");
    } else {
      lcd.print("Pump: OFF");
    }
  } else {
    autoMode = true;
    
    // 判断是否需要浇水
    if (soilMoisture < 500) {
      digitalWrite(pumpPin, HIGH);
      pumpOn = true;
    } else {
      digitalWrite(pumpPin, LOW);
      pumpOn = false;
    }
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Auto Mode: ON ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Soil Moisture:");
    lcd.print(soilMoisture);
    lcd.print("  ");
  }
  
  // 输出温湿度传感器值
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperatureC);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("Humidity:");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print("%");
  
  // 延时1秒后重新循环
  delay(1000);
}

这个代码使用了一个土壤湿度传感器、一个温湿度传感器、一根数据线连接的温度传感器和一个水泵。它通过手动控制按钮和自动控制来控制水泵的开关，当土壤湿度低于500时，自动模式下会启动水泵进行浇水。在LCD显示屏上，它会显示当前的温度、湿度、土壤湿度和水泵状态。