讲单片机测得的电机转速发送labview上位机中,在程序中怎么提现

时间: 2023-06-18 15:05:11 浏览: 88
要将单片机测得的电机转速发送到LabVIEW上位机,你需要使用串口通信来建立单片机和计算机之间的通信。在单片机中,你需要编写代码来读取电机的转速,并将数据通过串口发送到计算机。在LabVIEW上位机中,你需要创建一个串口读取器来接收单片机发送的数据,并将其解析和显示出来。 以下是一个简单的示例: 1. 在单片机中,使用串口库函数将电机转速发送到计算机。例如,如果你使用的是Arduino,可以使用Serial.println()函数来发送数据。 2. 在LabVIEW上位机中,使用串口读取器来接收单片机发送的数据。你可以使用LabVIEW自带的VISA库函数来实现串口通信。创建一个串口读取器,将串口参数设置为与单片机相同的波特率、数据位、停止位和校验位。使用VISA库函数来读取串口数据,并将其解析成数字。 3. 将解析后的数据显示在LabVIEW上位机的界面上。你可以使用LabVIEW的图形界面设计工具来创建一个显示电机转速的控件,例如数字显示或图表。 请注意,这只是一个简单的示例,具体实现方式取决于你所使用的单片机和LabVIEW版本。
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写一个基于stm32c8t6能讲电机转速发送到上位机labview中,并且从上位机中控制电机目标转速的在下位机中需要的程序

以下是一个基于STM32C8T6的电机转速测量和控制程序,可以将实际转速发送到上位机LabVIEW中,并从上位机中控制电机的目标转速。 程序中使用了STM32C8T6自带的定时器TIM2来测量电机转速,使用USART1串口通信模块将实际转速发送到上位机LabVIEW中。同时,程序还可以接收上位机发送的控制指令,并根据指令控制电机的转速。具体实现细节如下: ``` #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #define MOTOR_PIN GPIO_Pin_8 #define MOTOR_PORT GPIOB #define MOTOR_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define USART_PIN_TX GPIO_Pin_9 #define USART_PIN_RX GPIO_Pin_10 #define USART_GPIO GPIOA #define USART_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define USART USART1 #define USART_CLK_ENABLE RCC_APB2Periph_USART1 #define USART_BAUDRATE 9600 #define TIMER TIM2 #define TIMER_CLK RCC_APB1Periph_TIM2 #define TIMER_PERIOD 65535 void init_motor(void); void set_motor_speed(uint16_t speed); void init_usart(void); void send_data(uint16_t data); void init_timer(void); uint16_t get_motor_speed(void); volatile uint16_t motor_speed = 0; int main(void) { init_motor(); init_usart(); init_timer(); while (1) { uint16_t speed = get_motor_speed(); send_data(speed); } } void init_motor(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure); } void set_motor_speed(uint16_t speed) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = speed; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIMER, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIMER, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIMER, ENABLE); } void init_usart(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_CLK | USART_CLK_ENABLE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_TX | USART_PIN_RX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART, ENABLE); } void send_data(uint16_t data) { char buffer[10]; sprintf(buffer, "%d\r\n", data); for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) { while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART, buffer[i]); } } void init_timer(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMER_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIMER_PERIOD; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (2 * TIMER_PERIOD) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIMER, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIMER, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIMER, ENABLE); TIM_ITConfig(TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIMER, ENABLE); } uint16_t get_motor_speed(void) { return motor_speed; } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIMER, TIM_IT_Update) != RESET) { motor_speed = TIM_GetCounter(TIMER); TIM_SetCounter(TIMER, 0); TIM_ClearITPendingBit(TIMER, TIM_IT_Update); } } void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint16_t speed = USART_ReceiveData(USART); set_motor_speed(speed); USART_ClearITPendingBit(USART, USART_IT_RXNE); } } ``` 需要注意的是,LabVIEW中需要使用串口通信模块来接收下位机发送的数据,并发送控制指令给下位机。具体实现方法可以参考LabVIEW官方文档。

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