降低这段话与网络上的重复率： 近些年来的多目标跟踪算法可分为: SDE(Separate Detection and Embedding)方法和JDE(Joint Detection and Embedding)方法。其中SDE首先通过一个检测网络来定位目标，然后提取目标的特征，最后通过数据关联算法计算目标间的亲和力并关联目标。2016 年，Bewley 等[19]对各目标的位置和速度进行建模，然后基于跟踪目标经卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）[20]所得的预测框和 Faster R-CNN[21]所得的检测框之间的 IoU 逐帧关联目标。2019 年，Zhou 等[22]基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）[23]对目标的运动规律以及目标间的交互关系进行建模。随后，Shan 等[24]和 Girbau 等[25]分别基于图卷积和循环神经网络设计了融合多帧图像信息预测目标运动状态的模型。

近年来的多目标跟踪算法可分为 SDE 和 JDE 两种方法。SDE 首先通过检测网络定位目标，然后提取特征，最后通过数据关联算法关联目标。2016 年 Bewley 等基于卡尔曼滤波和 Faster R-CNN 关联目标。2019 年 Zhou 等基于 CNN 对目标运动规律和交互关系进行建模。Shan 等和 Girbau 等分别基于图卷积和循环神经网络预测目标运动状态。

相关问题

mdadm: set device faulty failed for /dev/sde: device or resource busy

这是因为在尝试将/dev/sde标记为故障设备时，系统发现该设备正忙于某些操作，无法被标记为故障设备。可能是由于该设备正在进行读写操作，或者被其他进程占用导致无法标记为故障设备。解决这个问题的方法可能包括停止占用该设备的进程，确保该设备没有在进行读写操作，然后再尝试将其标记为故障设备。另外，也可以尝试重启系统来解决设备或资源占用的问题。总之，要解决这个错误信息，需要先找出是哪些操作或者进程占用了/dev/sde，然后停止这些操作或者进程，再尝试进行故障标记。

dd: error writing '/dev/sde': No space left on device

这个错误表示在尝试写入设备 "/dev/sde" 时，该设备上没有足够的可用空间。这可能是因为磁盘已满或额外的磁盘空间已被分配完毕。您可以通过运行 "df -h" 命令来检查磁盘使用情况，并查看哪个设备的可用空间不足。如果磁盘已满，您可以尝试删除不必要的文件或转移文件到其他设备来释放空间。如果问题仍然存在，可能需要考虑扩大磁盘容量或重新分配磁盘空间。