linux内核模块编写

编写 Linux 内核模块的一般步骤如下：

1. 编写源代码文件。内核模块代码必须遵循 GNU GPL v2 许可证，因此代码文件前必须包含许可证声明。

2. 编写 Makefile 文件。Makefile 文件包含了内核模块的编译和链接规则，以及模块的版本信息等。

3. 使用 GCC 编译内核模块源代码，生成 .ko 文件。

4. 使用 insmod 命令将内核模块加载到内核中。

5. 使用 rmmod 命令将内核模块从内核中卸载。

在编写内核模块时，需要了解 Linux 内核的一些基本知识，例如内核模块的生命周期、内核符号表、内核 API 等。同时，编写内核模块需要一定的 C 语言编程能力。

下面是一个简单的内核模块示例，实现了一个名为 hello 的内核模块，当模块被加载时，会在内核日志中输出一条 Hello World 的消息：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello World!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye World!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

以上代码中，`MODULE_LICENSE("GPL")` 语句指定了许可证声明。`__init` 和 `__exit` 关键字分别标记了模块初始化和清理函数。`module_init` 和 `module_exit` 宏指定了模块的入口和出口函数。在模块初始化函数中使用 `printk` 函数输出一条消息，模块清理函数中同样输出一条消息。

编译内核模块的 Makefile 文件如下：

obj-m += hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在命令行中执行 `make` 命令编译内核模块，生成 `hello.ko` 文件。使用 `insmod` 命令将模块加载到内核中，使用 `rmmod` 命令将模块从内核中卸载。