////云端下发喂食开关属性，下发成功后，再上传至云端 Clear_Buffer(); while(1) { if(RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"manual_feed"); if (strx==NULL) printf("手动喂食获取失败"); else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c" ,number); HAL_Delay(500); if (number-48 == 1) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000); HAL_Delay(1000); } } if (number-48 == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); } 改善一下代码，让程序number-48=1时，舵机转动，number-48=0时，舵机停止转动

你可以尝试使用以下改进的代码来实现舵机的转动和停止转动：

//// 云端下发喂食开关属性，下发成功后，再上传至云端
Clear_Buffer();

while (1)
{
    if (RxBuffer[0] != 0)
    {
        HAL_Delay(1000);
        strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed");
        if (strx == NULL)
        {
            printf("手动喂食获取失败");
        }
        else
        {
            len = strlen(strx);
            number = strx[13];
            printf("手动喂食获取成功");
            HAL_Delay(500);
            printf("收到信息：manual_feed=%c", number);
            HAL_Delay(500);

            if (number - '0' == 1)
            {
                HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

                while (1)
                {
                    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000);
                    HAL_Delay(1000);
                }
            }
            else if (number - '0' == 0)
            {
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1500);
                HAL_Delay(1000);
            }
            
            Clear_Buffer();
        }
        
        Clear_Buffer();
    }
    
    HAL_Delay(500);
}

这里主要的修改是将 `number-48` 替换为 `number-'0'`，这样可以更直观地将字符转换为对应的数字。另外，增加了 `else if` 条件语句，在 `number-'0'` 为 0 的情况下停止舵机的转动。同时，添加了对 `Clear_Buffer()` 的调用来清空缓冲区。