串口初始化函数 人体红外传感器实验代码

在使用串口通信的嵌入式项目中，串口初始化是一个重要的步骤。假设我们正在做一个基于人体红外传感器的实验，代码示例可能如下（以C语言为例，假设使用的是Linux下的UART通信）：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

// 串口初始化函数
void init_uart(int uart_port, int baud_rate) {
    struct termios config;
    
    // 获取串口描述符
    int fd = open(uart_port, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open UART");
        return;
    }

    // 设置非阻塞模式
    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

    // 初始化配置结构
    tcgetattr(fd, &config);

    // 设置波特率、数据位、停止位和校验位
    cfsetispeed(&config, baud_rate);
    cfsetospeed(&config, baud_rate);
    config.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除当前的字节大小设置
    config.c_cflag |= CS8; // 设置为8位
    config.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验位
    config.c_cflag &= ~CSTOPB; // 单位停止位
    config.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 不使用硬件流控

    // 将配置应用到串口
    tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &config);

    printf("Serial port %d initialized with baud rate %d\n", uart_port, baud_rate);
}

int main() {
    int sensor_port = 0x1F; // 假设红外传感器连接到GPIO15
    int uart_port = "/dev/ttyUSB0"; // 根据实际情况替换串口路径
    int baud_rate = 9600;

    init_uart(uart_port, baud_rate);

    while(1) {
        // 在这里添加红外传感器的读取和处理代码，比如使用IRrecv库
        // ...

        // 检测到人体活动时，发送数据到串口
        write(uart_port, "Detected human activity", sizeof("Detected human activity") - 1);
        usleep(1000000); // 等待一段时间后继续监控
    }

    return 0;
}