"D:\software\ESP_idf\Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip" is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)

根据提供的信息，"D:\software\ESP_idf\Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip"是一个无效的命令。错误代码"ERROR_INVALID_PIP"表明该命令中的"pip"参数无效。因此，可能存在以下几种情况导致该错误：
1. 你的系统中没有安装Python或Python的路径配置不正确。
2. 你的系统中没有安装pip或pip的路径配置不正确。
3. 你输入的命令中存在语法错误。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你的系统中已正确安装了Python并配置了正确的环境变量。你可以在命令行中输入"python --version"来验证Python是否已成功安装。
2. 确保你的系统中已正确安装了pip并配置了正确的环境变量。你可以在命令行中输入"pip --version"来验证pip是否已成功安装。
3. 确保你输入的命令中没有语法错误。请检查命令中的每个部分是否正确拼写，并确保路径和参数的格式正确。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新安装Python和pip，并确保它们的路径配置正确。另外，你还可以查阅相关文档或寻求技术支持以获取更详细的帮助。