unity2d 双端寻路

Unity2D双端寻路（Bi-directional Pathfinding）是指在游戏开发中，特别是在使用Unity引擎构建的2D游戏中，寻找从起点到终点同时支持两个方向（即A点到B点和B点到A点）的最佳路径的过程。它通常用于实现角色能够自由地在场景中来回移动，例如NPC能够智能地返回基地或玩家位置。

在Unity2D中，常见的双端寻路算法有A*（A star）算法的变体，如 bidirectional A* (BDA*) 或 bidirectional Dijkstra。这些算法会生成一条双向可达的最短路径，并维护两个搜索队列，一个从起点开始，另一个从终点开始，直到它们相遇。这使得路径可以双向探索，提高了效率。

使用Unity自带的NavMesh系统进行双端寻路的一般步骤包括：
1. 创建导航网格（NavMesh）来表示地图结构。
2. 设置起点和终点。
3. 调用A*搜索并获取两个方向的路径。
4. 结合这两个路径，创建完整的双向路线。