Error:FreeRTOS\queue.c,927 Error:FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,698

Error:FreeRTOS\queue.c,927 是一个错误的代码行号，它指示在 FreeRTOS 的 queue.c 文件中的第 927 行发生了错误。要解决这个错误，您需要查看该行代码并检查可能的问题，例如语法错误、逻辑错误或者与其他代码的冲突。

Error:FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,698 是另一个错误的代码行号，它指示在 FreeRTOS 的 port.c 文件中的第 698 行发生了错误。同样地，您需要查看该行代码并检查可能的问题。

请注意，我无法提供具体的解决方案，因为我无法查看您的代码。但是，您可以尝试以下几个步骤来解决这些错误：
1. 检查代码行号附近是否有语法错误或拼写错误。
2. 检查变量和函数的使用是否正确。
3. 检查是否有未定义的变量或函数。
4. 检查是否有内存泄漏或资源管理问题。
5. 查阅 FreeRTOS 的文档和论坛，寻找类似问题的解决方案。

希望以上信息对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。