stm32hal库 浅谈句柄

stm32hal库是针对STM32系列单片机的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）库。它主要用于初始化HAL库、系统滴答相关函数和CPU的调试模式配置。HAL库的源码文件名一般以stm32f4xx_hal开头，后面加上相应的外设或模块名，如stm32f4xx_hal_adc.c表示ADC模块相关的源码文件。

在HAL库中，句柄（Handle）是一种数据结构，用于管理和操作硬件资源。每个外设都有一个对应的句柄，通过句柄可以访问该外设的功能和属性。句柄包含了外设的各种配置和状态信息，可以进行初始化、配置和控制等操作。

使用句柄的好处是可以方便地管理多个外设和多个任务之间的资源，提高代码的可读性和可维护性。通过句柄，可以实现外设的灵活配置和动态管理。