写出编译命令：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <libudev.h> int main() { struct udev *udev = udev_new(); if (!udev) { fprintf(stderr, "无法初始化udev\n"); return 1; } struct udev_enumerate *enumerate = udev_enumerate_new(udev); udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "video4linux"); udev_enumerate_scan_devices(enumerate); struct udev_list_entry *devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate); struct udev_list_entry *entry; udev_list_entry_foreach(entry, devices) { const char *path = udev_list_entry_get_name(entry); struct udev_device *device = udev_device_new_from_syspath(udev, path); const char *vid = udev_device_get_sysattr_value(device, "idVendor"); const char *pid = udev_device_get_sysattr_value(device, "idProduct"); printf("VID: %s\n", vid); printf("PID: %s\n", pid); udev_device_unref(device); } udev_enumerate_unref(enumerate); udev_unref(udev); return 0; }

你可以使用以下命令来编译上述代码：

gcc -o get_usb_pid_vid get_usb_pid_vid.c -ludev

这个命令将会将源代码文件 `get_usb_pid_vid.c` 编译成可执行文件 `get_usb_pid_vid`，并链接 libudev 库。请确保你已经安装了 libudev 库和相应的开发包，否则编译可能会失败。