state = state.astype(np.float32) 报错：AttributeError: ‘tuple’ object has no attribute ‘astype’

这个错误提示说明你试图将一个 `tuple` 类型的对象赋值给 `state` 并将其转换为 `numpy` 的 `float32` 类型，但是 `tuple` 对象并没有 `astype` 这个属性。`astype` 是 `numpy.ndarray` 或 `pandas.Series` 等对象用于数据类型转换的方法。

如果你想要将一个 `tuple` 转换为 `numpy` 数组，你需要先将其展平成列表或其他可迭代对象，然后再转换。例如：

# 假设 state 是一个 tuple
state = (1, 2, 3)
# 首先将 tuple 展开为 list
state_list = list(state)

# 再将 list 转换为 float32 numpy array
state_float32 = np.array(state_list, dtype=np.float32)

如果 `state` 实际上是另一个数据结构（如 `np.array`），并且你想确保它的所有元素都是 `float32`，你应该检查并操作原始对象而不是直接尝试 `astype`。