基于TDOA算法编写matlab代码

基于Time Difference of Arrival (TDOA)算法的Matlab代码主要用于定位音频源或者信号源的位置，它通过测量信号到达不同传感器的时间差来计算源的位置。以下是一个简化的TDOA定位的基本步骤的Matlab示例：

% 定义假设的声源位置
source_positions = [0; 0]; % 假设源在一个二维空间

% 假设我们有两个接收器
receivers = [[-1; -1], [1; 1]]; % 接收器坐标

% 假设我们有三个观测的TDOA值
tdoa_values = [-0.5, 0.5]; % 每个接收器到声源的时间差

% TDOA到距离转换函数
function distance = tdoa_to_distance(td, speed_of_sound, sample_rate)
    distance = speed_of_sound * td / sample_rate;
end

% 计算每个接收器到源的距离
distances = tdoa_to_distance(tdoa_values', speed_of_sound, sample_rate); % 假设speed_of_sound和sample_rate已知

% 使用最小二乘法求解源位置
source_estimate = pinv(distances' * receivers) * distances' * source_positions;

% 显示估计结果
disp("Estimated source position:");
disp(source_estimate);