在嵌入式C语言编程中，如何通过预处理器和宏定义进行性能优化？请提供具体的实现示例。

在嵌入式系统开发中，性能优化是至关重要的，而预处理器和宏定义是实现这一目标的有效手段。首先，宏定义可以用来避免函数调用的开销，因为宏在预处理阶段就被展开成代码，从而减少了运行时的指令数。此外，常量表达式的使用可以提高代码的可读性和性能，因为它们在编译时就被计算，减少了运行时的计算负担。以下是一个性能优化的实现示例：

参考资源链接：[嵌入式C语言笔试题与解析](https://wenku.csdn.net/doc/3i16d46f6c?spm=1055.2569.3001.10343)

假设我们有一个函数，用于计算数组中所有元素的和，我们可以利用宏定义和预处理器指令来实现这个功能：

#define SUM_ARRAY(arr, size) _SUM_ARRAY(arr, size)
#define _SUM_ARRAY(arr, size) _sum_array((arr), (size))
#define _sum_array(arr, size) _sum_array_body(arr, size)

#define _SUM_ARRAY_BODY(arr, size) do { \
    unsigned long sum = 0; \
    for (int i = 0; i < size; i++) { \
        sum += (arr)[i]; \
    } \
    return sum; \
} while (0)

int main() {
    int array[] = {1, 2, 3, 4, 5};
    int sum = SUM_ARRAY(array, sizeof(array)/sizeof(array[0]));
    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个宏`SUM_ARRAY`，它展开为一个内联函数`_sum_array`，并通过`_SUM_ARRAY_BODY`宏进一步展开为内联的循环计算代码。这样做的好处是，循环在编译时就已经展开，编译器可以对其进行优化，从而提高运行时的效率。

另外，我们可以使用`#error`指令来防止宏被错误使用，如下所示：

#define CHECK_SIZE(s) do { \
    if (s <= 0) { \
        #error \

参考资源链接：[嵌入式C语言笔试题与解析](https://wenku.csdn.net/doc/3i16d46f6c?spm=1055.2569.3001.10343)