点云配准是什么意思？

点云配准是指将两个或多个点云数据进行对齐和匹配的过程。点云是由大量离散的点构成的三维数据集，每个点都包含了空间位置和可能的其他属性信息。点云配准的目标是找到一个变换，使得不同点云之间的对应点能够对齐，从而使它们在同一个坐标系下表示相同的物体或场景。点云配准通常包括两个阶段，即粗配准和精配准。粗配准旨在对任意初始位置的点云进行粗略的对齐，提供良好的初始位置。而精配准则通过优化算法，进一步细化点云的对齐结果，使其更加准确。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [点云配准——经典配准算法及配准效果对比](https://blog.csdn.net/m0_52648731/article/details/128066621)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [点云配准（三） 传统点云配准算法概述](https://blog.csdn.net/qq_40772692/article/details/124929122)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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