stm32cubemx配置MPU6050

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择需要使用的GPIO引脚，配置为I2C模式。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中，配置I2C总线的时钟频率。
4. 在“Project Manager”选项卡中，选择生成代码的路径和工程名称。
5. 在“Middleware”选项卡中，选择“MotionFX”和“MotionSD”库，并配置MPU605的I2C地址和采样率等参数。
6. 点击“Generate Code”按钮，生成代码并导入到Keil或者其他开发环境中。
7. 在代码中调用库函数，初始化MPU605并读取加速度和陀螺仪数据。