stm32 dma 串口数据传输 数据覆盖

时间: 2024-05-23 08:06:28 浏览: 20
STM32 DMA(Direct Memory Access)是一种用于高效数据传输的技术,它可以在不需要CPU干预的情况下,直接将数据从外设传输到内存或者从内存传输到外设。在串口数据传输中,DMA可以用来实现数据的接收和发送。 对于串口数据接收,可以通过配置DMA通道,将串口接收数据的寄存器作为源地址,将内存中的缓冲区作为目的地址,然后启动DMA传输。当有新的数据到达串口接收寄存器时,DMA会自动将数据复制到内存缓冲区中,并触发相应的中断或者事件来通知CPU。 对于串口数据发送,可以通过配置DMA通道,将内存中的数据作为源地址,将串口发送寄存器作为目的地址,然后启动DMA传输。DMA会自动从内存中读取数据,并将其发送到串口发送寄存器中,完成数据的发送。 在使用DMA进行串口数据传输时,可能会遇到数据覆盖的问题。这种情况通常发生在DMA传输速度快于CPU处理速度的情况下。当DMA正在传输数据时,如果CPU没有及时处理完接收缓冲区中的数据,新的数据就会覆盖旧的数据,导致数据丢失。 为了解决数据覆盖的问题,可以采取以下几种方法: 1. 增加接收缓冲区的大小:通过增加接收缓冲区的大小,可以提高CPU处理数据的能力,减少数据覆盖的可能性。 2. 使用双缓冲区:可以使用两个接收缓冲区,一个用于DMA传输数据,另一个用于CPU处理数据。当DMA传输完成后,CPU可以立即开始处理另一个缓冲区中的数据,从而避免数据覆盖。 3. 使用DMA传输完成中断:可以配置DMA传输完成后触发中断,当CPU接收到中断请求时,立即处理接收缓冲区中的数据,从而避免数据覆盖。
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stm32dma串口数据收发

在STM32上使用DMA(直接内存访问)来实现串口数据的收发可以大幅度提高数据传输效率,减少CPU的负担。以下是一个基本的示例: ```c #include "stm32f10x.h" #define USART_RX_BUFFER_SIZE 256 volatile uint8_t usart_rx_buffer[USART_RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t usart_rx_write_index = 0; volatile uint16_t usart_rx_read_index = 0; void usart_init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 配置USART1的GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 配置DMA DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)usart_rx_buffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_RX_BUFFER_SIZE; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); // 配置USART1的DMA接收 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); } void usart_rx_handler(void) { uint16_t rx_write_index = USART_RX_BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); while (rx_write_index != usart_rx_write_index) { uint8_t data = usart_rx_buffer[usart_rx_read_index]; usart_rx_read_index = (usart_rx_read_index + 1) % USART_RX_BUFFER_SIZE; // 处理接收到的数据 // ... if (usart_rx_read_index == usart_rx_write_index) { break; } } } int main(void) { usart_init(); while (1) { usart_rx_handler(); } } ``` 在上述代码中,我们使用了DMA1通道5来实现USART1的接收,使用了循环模式,这意味着当DMA传输完成时,它将从USART1的数据寄存器中读取数据,并将其存储到usart_rx_buffer中。同时,我们使用了一个循环缓冲区来存储接收到的数据,然后在usart_rx_handler中处理接收到的数据。需要注意的是,在处理数据时,我们只能处理已经接收到的数据,而不能处理正在接收的数据。

stm32dma串口接收数据

在STM32上,可以使用DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)来实现串口数据接收。DMA可以使CPU不必参与数据传输,节省CPU的时间,提高串口接收效率。 以下是基于STM32CubeMX和HAL库实现的DMA串口接收代码示例: 1. 配置串口和DMA 首先,使用STM32CubeMX配置串口和DMA。在Pinout & Configuration选项卡中,将USART的RX引脚分配为DMA通道的外设。在Configuration选项卡中,启用DMA controller并配置DMA通道和缓冲区大小。 2. 初始化串口和DMA 在代码中,初始化串口和DMA: ```c /*定义串口和DMA句柄*/ UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; /*初始化串口和DMA*/ void MX_USART1_UART_Init(void) { /* USART1 parameter configuration*/ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA interrupt init */ /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn); /* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn); /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn); /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); /* DMA1_Channel6_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn); /* DMA1_Channel7_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn); /* Configure DMA request hdma_usart1_rx on DMA2_Stream2 */ hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2; hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); } ``` 3. 启动DMA接收 在初始化完成后,可以启动DMA接收: ```c HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE); ``` 其中,rxBuffer是接收缓冲区,RX_BUFFER_SIZE是缓冲区大小。 4. 处理接收数据 DMA接收完成后,会触发DMA中断。在中断处理函数中,可以处理接收到的数据: ```c void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { /*处理接收到的数据*/ // ... } } ``` 在HAL_UART_RxCpltCallback回调函数中,可以处理接收到的数据。如果需要连续接收数据,可以将DMA的Mode设置为DMA_CIRCULAR,这样接收完成后会自动重新启动接收。 以上是基于STM32CubeMX和HAL库实现的DMA串口接收代码示例。如果需要更高的性能,可以使用DMA双缓冲技术,同时使用两个DMA通道交替接收数据,以提高效率。

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