a星寻路算法 php

时间: 2023-09-14 22:00:50 浏览: 69
A星寻路算法(A*算法)是一种常用于解决路径寻找问题的算法,特别适用于在网格图中寻找最短路径。下面是一个使用PHP实现A*算法的简单示例: ```php <?php class Node { public $x; public $y; public $f; public $g; public $h; public $parent; function __construct($x, $y) { $this->x = $x; $this->y = $y; $this->f = 0; $this->g = 0; $this->h = 0; $this->parent = null; } } function astar($start, $goal, $grid) { $open = array(); $closed = array(); $start->g = 0; $start->h = heuristic($start, $goal); $start->f = $start->g + $start->h; array_push($open, $start); while (!empty($open)) { $current = $open[0]; foreach ($open as $node) { if ($node->f < $current->f || ($node->f == $current->f && $node->h < $current->h)) { $current = $node; } } $key = array_search($current, $open); array_splice($open, $key, 1); array_push($closed, $current); if ($current->x == $goal->x && $current->y == $goal->y) { $path = array(); while ($current->parent) { array_push($path, $current); $current = $current->parent; } return array_reverse($path); } $neighbors = getNeighbors($current, $grid); foreach ($neighbors as $neighbor) { $gScore = $current->g + 1; $hScore = heuristic($neighbor, $goal); $fScore = $gScore + $hScore; if (in_array($neighbor, $closed) && $fScore >= $neighbor->f) { continue; } if (!in_array($neighbor, $open) || $fScore < $neighbor->f) { $neighbor->g = $gScore; $neighbor->h = $hScore; $neighbor->f = $fScore; $neighbor->parent = $current; if (!in_array($neighbor, $open)) { array_push($open, $neighbor); } } } } return null; } function heuristic($node, $goal) { return abs($node->x - $goal->x) + abs($node->y - $goal->y); } function getNeighbors($node, $grid) { $neighbors = array(); $offsets = array(array(-1, -1), array(-1, 0), array(-1, 1), array(0, -1), array(0, 1), array(1, -1), array(1, 0), array(1, 1)); foreach ($offsets as $offset) { $x = $node->x + $offset[0]; $y = $node->y + $offset[1]; if ($x >= 0 && $x < count($grid) && $y >= 0 && $y < count($grid[0]) && $grid[$x][$y] != 1) { array_push($neighbors, new Node($x, $y)); } } return $neighbors; } // 测试 $grid = array( array(0, 0, 0, 0), array(1, 1, 0, 1), array(0, 0, 0, 0), array(0, 0, 0, 0) ); $start = new Node(0, 0); $goal = new Node(3, 3); $path = astar($start, $goal, $grid); if ($path) { foreach ($path as $node) { echo "(" . $node->x . ", " . $node->y . ") "; } } else { echo "No Path Found"; } ?> ``` 上述代码实现了A*寻路算法,其中`astar`函数用于执行算法的主要逻辑,`heuristic`函数用于计算启发式函数的值,`getNeighbors`函数用于获取节点的相邻节点。在给定的网格图中,我们从起点`(0, 0)`到目标点`(3, 3)`寻找最短路径。路径的结果将根据节点坐标依次打印出来。若找不到路径,则输出"No Path Found"。

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