关于stm32f103的平衡车,自行车。非动量轮

STM32F103平衡车和自行车是两种不同的交通工具，它们的原理和结构也有一些不同。

首先，STM32F103平衡车是一种基于STM32F103系列微控制器的机器人车辆，它能够通过对车辆进行动态控制实现平衡的状态。平衡车通常由两个电机控制车轮运动，通过使用传感器来检测车辆的倾斜角度和加速度，将这些信息输入到控制算法中，然后通过调节电机的速度来实现平衡。STM32F103系列微控制器作为控制中心，处理传感器数据并输出控制信号，实现平衡车的动态控制。

而自行车则是一种以人力为动力源的交通工具，它由一个或多个轮子、车架、踏板、链条等部件组成。自行车通过人的踩踏力量推动踏板旋转，通过连杆机构传递动力到车轮，从而使自行车前进。自行车是一种受动量作用的交通工具，其动力来源于人的力量将自行车推动起来，无需其他电动机或者传感器控制。

需要注意的是，平衡车和自行车的原理和结构存在一定差异。平衡车通过控制算法实现自动平衡，而自行车则需要骑手手动平衡。另外，平衡车通常具备更多的功能和智能化特性，可以进行遥控、路径规划等操作，而自行车则是一种传统的交通工具。

综上所述，STM32F103平衡车和自行车虽然都是交通工具，但其原理和结构有所不同，平衡车基于STM32F103微控制器实现自动平衡，自行车则是一种以人力为动力的交通工具。