机械手socket通信的代码案例

机械手的socket通信通常用于设备间的数据交换，这里是一个简单的Python示例，展示如何使用socket库实现客户端与服务器之间的通信。假设机械手服务器监听在本地的5000端口：

import socket

# 创建一个TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到服务器
server_address = ('localhost', 5000)
sock.connect(server_address)

try:
    # 发送数据
    command = "move_left"  # 模拟发送机械手移动命令
    sock.sendall(command.encode())

    # 接收数据
    received_data = sock.recv(4096)
    print("Received:", received_data.decode())  # 输出接收到的信息

finally:
    # 关闭连接
    sock.close()

在这个例子中，客户端创建了一个socket并连接到指定地址，然后发送字符串指令给服务器，接收返回的数据。服务器端需要有一个相应的处理函数来解析请求并做出响应。