stm32光学转速仪

### 使用STM32开发光学转速仪

#### 设备选型与硬件准备
为了构建基于STM32的光学转速计，需选用带有定时器功能的微控制器型号，如STM32F103系列。此款MCU具备足够的处理能力来捕捉来自光电传感器的脉冲信号并计算旋转速度[^1]。

#### 软件环境搭建
建议采用官方支持的IDE——STM32CubeIDE来进行编程工作。通过该集成开发环境可以方便地配置外设参数以及编写应用程序代码。此外，还需安装必要的库文件以便于操作GPIO端口和其他外围设备。

#### 接口连接说明
按照所使用的具体光电开关类型（例如槽式或反射式），将其输出端接入至选定的I/O引脚作为中断源之一；同时设置另一个通用IO用于指示灯或其他反馈机制。对于上述提到的基础磁悬浮控制系统中的Arduino实例，在移植到STM32平台时可参照类似的接法模式[^2]：

- **光电传感器输入**：连接至外部中断触发引脚（如PA0）
- **LED状态显示**：可通过PWM方式控制亮度变化（如PB5）

#### 主要算法逻辑描述
核心在于利用定时器捕获事件间隔时间从而推算出每分钟转动次数(RPM)，即每当检测到一次有效的下降沿跳变，则记录当前时刻并与前次比较得出周期T，再由公式`RPM=60/T*N`求得最终结果(N代表齿轮上的齿数)[^4]。

以下是简化版C语言实现框架：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
uint8_t count = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
    
    while (1){
        /* USER CODE BEGIN WHILE */
        
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
}

// 定义外部中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void){
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0)){
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);
        TIM2->CNT=0; // 清零计数值
        
        count++;
        if(count>=N){ // N为设定的目标采样点数目
            uint32_t time_diff=(htim2.Instance->CCR1)-(htim2.Instance->ARR)*count/N;
            float rpm=((float)(60*SystemCoreClock)/(time_diff));
            
            // 发送数据给串口监视器或者其他地方...
            
            count=0;
        }
    }
}