gd32f4定时器编码器模式

GD32F4系列微控制器的定时器模块支持编码器模式，用于处理旋转编码器的输入。编码器模式允许实时计算旋转方向和计数值。

以下是使用GD32F4定时器编码器模式的一般步骤：

1. 配置定时器的工作模式为编码器模式。
2. 配置输入引脚作为编码器输入。
3. 选择适当的计数模式，例如四倍频、八倍频等。
4. 在中断处理程序中读取计数值和旋转方向。

以下是一个示例代码片段，演示如何配置定时器3为编码器模式：

#include "gd32f4xx.h"

void timer3_encoder_mode_init(void)
{
    /* 使能定时器3时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER3);

    /* 配置TIM3_CH1和TIM3_CH2引脚 */
    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

    /* 配置定时器3为编码器模式 */
    timer_encoder_interface_config(TIMER3, TIMER_ENCODER_MODE_TI12, TIMER_IC_POLARITY_RISING, TIMER_IC_POLARITY_FALLING);

    /* 启动定时器3 */
    timer_enable(TIMER3);
}

在上面的示例中，我们使用了定时器3和GPIOC的引脚6和7作为编码器输入。我们将定时器3配置为编码器模式，并设置输入捕获的触发极性。

然后，您可以在中断处理程序中读取计数值和旋转方向，以响应编码器的输入变化。

请注意，以上只是一个简单的示例，实际使用中您可能需要根据您的具体要求进行更详细的配置和处理。请参考GD32F4系列微控制器的参考手册和相关文档以获取更多详细信息。